搭建Dashgo运行环境

EAIBOT

于 2016-12-14 16:00:32 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： Dashgo D1使用手册文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/EAIBOT/article/details/53640981

本文档详细介绍了如何在Ubuntu 14.04上基于ROS indigo搭建Dashgo运行环境，包括设置串口权限、安装依赖、配置环境变量等步骤。此外，还提供了三种控制D1移动的方法：键盘控制、命令行控制和手机APP控制，适用于不同的使用场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

此教程是基于 ROS系统的安装的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。

安装

设置用户的串口读取权限

$ sudo usermod -a -G dialout your_user_name

your_user_name替换为实际用户名.

重启PC，使配置生效

安装依赖包

$ sudo apt-get install git python-serial ros-indigo-serial g++ ros-indigo-turtlebot-rviz-launchers ros-indigo-teleop-twist-keyboard

下载并编译 dashgo 包

$ mkdir -p ~/dashgo_ws/src
$ cd ~/dashgo_ws/src
$ git clone https://github.com/EAIBOT/dashgo.git
$ cd ~/dashgo_ws/src/dashgo
$ git checkout slam_02
$ cd ~/dashgo_ws
$ catkin_make

catkin_make 编译完成后，添加 Dashgo 环境变量

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