搭建Dashgo运行环境

此教程是基于 ROS系统的安装 的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。

安装

• 设置用户的串口读取权限

$ sudo usermod -a -G dialout your_user_name

your_user_name替换为实际用户名.

重启PC，使配置生效

• 安装依赖包

$ sudo apt-get install git python-serial ros-indigo-serial g++ ros-indigo-turtlebot-rviz-launchers ros-indigo-teleop-twist-keyboard

• 下载并编译 dashgo 包

$ mkdir -p ~/dashgo_ws/src
$ cd ~/dashgo_ws/src
$ git clone https://github.com/EAIBOT/dashgo.git
$ cd ~/dashgo_ws/src/dashgo
$ git checkout slam_02
$ cd ~/dashgo_ws
$ catkin_make

catkin_make 编译完成后，添加 Dashgo 环境变量