对透视投影矩阵的推导的总结



https://blog.youkuaiyun.com/cbbbc/article/details/51296804

https://www.cnblogs.com/bluebean/p/5276111.html

老样子给出来个链接，上面两位老哥写的已经非常好了，我也就不在啰嗦了。写这篇博客也是方便复习，避免忘记了又得重找资料。

这里只做个总结

透视投影矩阵变换就是将视锥体变换为一个长宽高都是-1到1范围内的正方体，怎么变换呢？对于视锥体的长，直接利用等比变换压缩到（-1,1），而视锥体的宽和高是随着长的变化而变化的，所以不能直接利用等比变换进行压缩。

那么该怎么对长和宽进行变换呢，首先将视锥体内的点投影到近截面，然后再对其进行归一化即可。点在透镜到近截面时，其落点分别是x,z和y,z的函数，所以对其归一化后依然是x,z和y,z的函数。这样一来就实现了视锥体到正方体的投影变换。

具体怎么做的参考第二个链接。