Du_Shuang的博客

转载于：https://blog.youkuaiyun.com/xiong452980729/article/details/49964265一、相机畸变定义：相机镜头的畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。相机畸变的分类：1、枕形畸变：又称鞍形形变，视野中边缘区域的放大率远大于光轴中心区域的放大率，常用在远摄镜头中（下图左）；2、桶形畸变，与枕形畸变相反，视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘...

转载于：https://blog.youkuaiyun.com/shenziheng1/article/details/528902231.写在前面的话摄像机通过成像透镜将三维场景投影到摄像机二维像平面上，这个投影可以用成像变换进行表示，也就是我们平常说的摄像机投影模型。摄像机成像模型有不同的描述方式。这里仅仅总结了机器视觉中常用的坐标系，然后主要分析了摄像机的线性模型和非线性模型。2.坐标系描...

转载于：https://blog.youkuaiyun.com/shenziheng1/article/details/52883536/#commentsedit1.前言戏说双目立体视觉是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中，双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像，或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像，并基于视差原理即可...