ROS机器人定位导航仿真——嵌入式系统应用开发大作业

在嵌入式系统应用开发的大作业中，我们将使用ROS（机器人操作系统）来实现机器人的定位和导航仿真。ROS是一个开源的机器人软件框架，提供了一系列的工具和库，可以方便地开发机器人应用。

首先，我们需要安装ROS，并创建一个ROS工作空间。打开终端，输入以下命令：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$