嵌入式系统应用开发·大作业——ROS机器人定位导航仿真

最新推荐文章于 2024-01-14 11:13:54 发布

栗子NZ

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分类专栏：嵌入式系统开发与应用文章标签：嵌入式

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42559980/article/details/106333999

版权

本文详细介绍了使用ROS进行机器人定位导航仿真的步骤，包括安装配置、环境变量设置、小车模型运行、地图创建与障碍物设置、gmapping建图以及小车导航运动。过程中遇到了网络问题导致的进度缓慢，但最终实现了小车从起点到终点的自主导航。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

嵌入式系统应用开发·大作业——ROS机器人定位导航仿真

一、安装与配置

1. 下载源码包

git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git

在这里插入图片描述

2. 安装相应插件

（1）driver_base

sudo apt-get install ros-kinetic-driver-base

在这里插入图片描述

（2）controllers

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control

在这里插入图片描述

sudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllers

在这里插入图片描述

sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller

在这里插入图片描述

（3）ackermann_msgs

sudo apt-get install ros

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