ZYNQ中断回调函数注册方式

前言

今日查看代码，发现ZYNQ的全局中断控制器有两个中断回调注册函数：XScuGic_RegisterHandler和XScuGic_Connect。
两者有什么区别呢？实现的效果是否一致呢？

底层代码

XScuGic_RegisterHandler：

XScuGic_Connect：

对比及结论

• 两者实现效果一致：最终调用的都是中断函数的注册表；
• 区别是XScuGic_RegisterHandler直接调用中断控制器地址，XScuGic_Connect调用的是中断控制器结构体指针。
• 对于XScuGic_Connect函数，需要提前初始化中断控制器结构体指针InstancePtr。