ros编译相关问题

最新推荐文章于 2023-12-07 16:21:10 发布
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分类专栏： ROS相关
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单独编译某个包

首先切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws
如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make
如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“包名”
例如：
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“beginner_tutorials”

ROS单独编译某个功能包
十万个吃什么的博客
11-21 1088
ROS单独编译某个功能包
ros工作空间编译不了问题
weixin_72050316的博客
10-08 440
ros工作空间编译不了问题
ROS程序的创建、编译与执行
03-15
1.创建工作区目录 例如，工作区路径为/home/zjj/ros，在此路径下创建一个名为zhouxiaojing的工作区目录。在指定的工作区路径下输入 mkdir zhouxiaojing 2.在工作区目录下创建一个叫src的子目录，这个子目录用于存放源代码 mkdir src
ROS下配置编译规则和自定义通信数据接口
童童同学的博客
03-20 469
配置编译规则CMakeLists.txt什么是Cmake？ROS下注意事项package.xml自定义通信数据接口话题通信服务通信 CMakeLists.txt 什么是Cmake？ CMake 是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的 Makefile 或者 project 文件，CMake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如 Makefile 或 projects）。 ROS下注意事项 由于在创建功能包时，已经生成了CMakeL
ROS中自定义话题消息里面对编译规则的解析
weixin_45777375的博客
11-02 600
在package.xml中添加功能包依赖 <build_depend>message_generation</build_depend> message_generation：对应产生消息代码的一个功能包，即编译.msg时需要依赖的功能包； <exec_depend>message_runtime</exec_depend> message_runtime：对动态产生message一个支持，即msg运行时所依赖的功能包； 在CMakeLists.txt添加编译
ROS之话题创建(三) 编译过程
guijiaqing的博客
10-21 418
编译配置 创建了两个.cpp文件，需要对这两个源文件进行编译，生成可执行文件，如果是Python写的就可以跳过这一步，本身就是可执行文件 ROS使用的编译器是CMake，所以编译规则在CMakeLists.txt中设置，打开CMakeLists.txt文件，其中很多必要部分都是用注释显示的，在必要的地方打开注释，就可以得到一些必要的配置语句。 1）设置头文件的相对路径 添加include文件夹，头...
ros中修改了源码中的hpp头文件后，并没生效
tanunat的博客
12-16 840
ros 头文件 不生效
jetson agx xavier +darknet ros——编译出错
01-07
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):  Could not find a package configuration file provided by “darknet_ros_msgs”  with any of the following ...
ROS学习--ROS编译系统
努力加油，冲~
10-08 1782
简介 在ROS中我们直接编写cpp或py文件，而非可以直接执行的二进制文件，并且ROS的分布式架构使得交叉编译过程也是极为繁琐与困难，ROS最新提供了catkin编译系统，让开发者可以不用太考虑这些问题，它极大的简化了编译构建过程，能够管理复杂大型项目，具有良好的扩展性。 在ROS的发展中上一代的编译系统是rosbuild，目前已经淘汰，Catkin具有更好的效率与扩展性。 其实不论是catkin还是rosbuild，其实都是在最底层的gcc、g++的包装再包装，目的就是降低开发者在使用中的难度，让开发者有
Yolov4与ROS melodic编译好的包，可以直接下载使用，里面还有测试数据集
07-02
使用这个预编译好的包，开发者可以省去自行编译YOLOv4和集成到ROS的过程，大大简化了工作流程。只需要按照文档指示配置好环境，然后启动相应的ROS节点，就可以在ROS系统中利用YOLOv4进行实时目标检测。这在无人机...
asked CMake to find a package configuration file provided by "MRPT", but CMake did not find one.
weixin_45378779的博客
12-19 3762
在ROS节点重组移植过程中遇到编译错误的问题如下： CMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:21 (find_package): By not providing "FindMRPT.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package...
（已解决）Could not find a package configuration file provided by “soem“ with any of the following names:
weixin_69741825的博客
12-07 2729
可以用下面的语句加上依赖的东西（xxxConfig之前的）记得把"_"改成"-"运行后在重新编译即可（可能会一直缺少不同的依赖，重复上述步骤，直至编译成功）二 报错原因：缺乏相关依赖。例如我这里会输入如下代码。
M100 (1) 运行
a83025273的博客
10-18 421
软件环境设置指南 本指南详细介绍了使用Onboard SDK所需的软件环境。 https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/environment-setup.html#all-platforms 下载 电脑端调参软件 - DJI Assistant 2 调参软件 v.1.1.2 ...
盘点那些ubuntu20.04部署ros2时遇到的坑（一）
平凡之路
12-15 3904
1.apt下载慢 解决方法：换阿里源 步骤：左下角“显示应用程序”——“软件和更新”——下载自，选择其他站点——选择如下图的阿里源 2.pip下载慢 解决方法：换阿里源 步骤： 1.在home下创建.pip文件夹，并创建pip.conf空白文件 sudo mkdir ~/.pip cd ~/.pip >pip.conf 2.以下内容写入pip.conf，保存退出 [global] index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simpl
Jetson Xavier NX编译Rviz2
自由软件的天堂
09-02 1316
目录 容器 编译 foxy RViz2 容器 修改docker镜像保存路径 $ systemctl show --property=FragmentPath docker $ sudo mkdir /ssd/docker $ sudo vi /lib/systemd/system/docker.service --graph=/ssd/docker $ sudo systemctl daemon-reload $ sudo service docker restart 安装po...
问题解决—Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"
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口袋里的跳跳糖
01-20 3万+
1、错误描述：  Could not find the required component 'geographic_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so tha...
Qt5中文输入的问题
张京林要加油的技术专栏
05-31 9656
一、前言本博客是为了解决在Qt5.4和Qt5.5下的中文输入问题，博主所用的Qt版本是Qt5.5.1，中文输入法是搜狗输入法，操作系统是ubuntu 14.04Qt5.3及以前的版本可以通过复制/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/下的libfcitxplatforminputcontextplugin.so 到Qt5
写一下我的安装gridmap的心酸泪
qq_31119155的博客
04-03 3953
a：首先出现 Could not find a package configuration file provided by “ros_pcl" with any of the following names: ros_pclConfig.cmake ros_pcl-config.cmake 然后我以为是pcl没有安装好，就努力的安装pcl，中间有步骤会删除ros...
ROS编译包的两种方式
狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
03-31 2956
方法一：（单个） cd ~/~/src cmake beginner_tutorials make 方法二：（全部） cd workspace catkin_make
ros编译bashrc
最新发布
01-04
### 配置 `.bashrc` 文件以支持 ROS 编译 为了使终端能够识别并使用 ROS 的命令以及确保编译过程顺利，需对 `~/.bashrc` 文件进行适当配置。 #### 设置 ROS 环境变量 对于不同版本的 ROS 或者 ROS 2，需要向 `~/.bashrc` 文件追加特定语句来加载对应的环境设置。例如： ```bash echo "source /opt/ros/版本号/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 这一步骤使得每次打开新的终端窗口时都能自动应用 ROS 所需的环境变量[^1]。 针对 ROS 2 Humble 版本，则应添加如下行至 `~/.bashrc`: ```bash echo "source /opt/ros/humble/setup.sh" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 此操作仅需执行一次，以便后续无需重复输入即可调用 ros2 命令[^2]。 #### 白名单指定包编译 当项目中有多个包而只想编译其中某些特定包时，可以通过修改 `~/.bashrc` 来实现这一点。具体做法是在该文件中加入以下内容： ```bash cd ~/catkin_ws catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="my_pkg" source ~/.bashrc # 或者运行下面一行代替上面两行中的最后一行 # source ~/devel/setup.bash rosrun my_pkg hello ``` 这里 `-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES` 参数用于限定只处理名为 `my_pkg` 的包，并且重新加载了 `.bashrc` 让更改生效[^4]。 #### 支持 Colcon 工具（适用于 ROS 2） 为了让 colcon_cd 功能正常工作，还需进一步编辑 `~/.bashrc` : ```bash echo "source /usr/share/colcon_cd/function/colcon_cd.sh" >> ~/.bashrc echo "export _colcon_cd_root=/opt/ros/humble/" >> ~/.bashrc ``` 这些改动允许用户像在 ROS 1 中那样便捷地切换到各个软件包所在的目录下[^5]。 完成以上所有步骤后，记得再次刷新当前 shell session 使之立即生效： ```bash source ~/.bashrc ```
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