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RSS订阅原创 ubuntu学习排错日记
为什么我自己写的bash文件，使用内存就不能超过240k左右比如我把bash -i -c “/home/dv/pycharm-2019.2.4/bin/pycharm.sh” %f写到文件里面#! /bin/shbash -i -c "/home/dv/pycharm-2019.2.4/bin/pycharm.sh" %f &终端执行pycharmcpu占用很高，内存占用很...
2019-12-08 23:23:54
207
原创 ros相关命令及工具
rosnode listrosnode info [node]rostopic listrostopic list -v 详细信息rostopic echo [topic]查看话题上流动的信息rostopic type [topic]命令可以查看发布在某个话题上的消息类型。rosmsg show [topic_type]可以看到具体的数据类型例如float introstopic...
2019-11-24 22:26:29
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原创 ros编译相关问题
单独编译某个包首先切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“包名”例如：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“beginner_tutorial...
2019-11-24 20:52:51
281
原创 python学习笔记
import任意路径的包import syssys.path.append("/home/dv/pysot-master")from pysot.core.config import cfg #pysot是pysot-master的子文件夹，config是py文件，cfg是函数from pysot.models.model_builder import ModelBuilderfrom ...
2019-11-24 20:26:29
425
转载 ROS主从机配置
运行在机器人上的叫主机master 开启roscore 远端的叫从机 host 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 B...
2019-11-19 18:00:20
1355
原创 ROS爬坑日记
启动roscore报错No module named ‘defusedxml’Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/roscore", line 36, in <module> from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS File "/o...
2019-11-19 17:27:36
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原创 ubuntu关于文件（夹）的创建、删除，复制，权限，压缩，查找等操作
创建文件：touch a.txt创建文件夹：touch a.txt删除文件：rm a.txt删除文件夹：rmdir newfolder删除带有文件的文件夹：rm -r newfolder删除一个非空文件夹和它下面的一切：rm -rf 非空文件夹名创建一个路径不存在的文件夹：mkdir -p newfolder创建一个路径不存在的文件：无这样的命令复制cp 源文件 目的文件复制cp...
2019-11-19 15:56:14
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空空如也
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