David0340的博客

rosnode list rosnode info [node] rostopic list rostopic list -v 详细信息 rostopic echo [topic]查看话题上流动的信息 rostopic type [topic]命令可以查看发布在某个话题上的消息类型。 rosmsg show [topic_type]可以看到具体的数据类型例如float int rostopic...

单独编译某个包 首先切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws 如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make 如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“包名” 例如： $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“beginner_tutorial...

运行在机器人上的叫主机master 开启roscore 远端的叫从机 host 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 B...

启动roscore报错No module named ‘defusedxml’ Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/roscore", line 36, in <module> from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS File "/o...