pangilin 安装编译

最新推荐文章于 2025-01-13 16:34:31 发布

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#pangilin 安装编译

本文介绍了在编译pangolin过程中遇到的错误及其解决方法。主要问题是由于GCC未定义宏_GLIBCXX_USE_NANOSLEEP导致std::this_thread::sleep_for()不可用。提供了三种解决方案：编译时加-D_GLIBCXX_USE_NANOSLEEP选项；修改gcc的c++config.h文件定义该宏；重新安装gcc并使用--enable-libstdcxx-time选项。

make pangolin 的时候报错

oot@sun:/home/sun/AR/orb/Pangolin-0.5/build# make

[ 1%] Building CXX object src/CMakeFiles/pangolin.dir/log/packetstream.cpp.o
/home/sun/AR/orb/Pangolin-0.5/src/log/packetstream.cpp: 在函数‘void pangolin::WaitUntilPlaybackTime_us(int64_t)’中:
/home/sun/AR/orb/Pangolin-0.5/src/log/packetstream.cpp:73:5: 错误： ‘sleep_for’不是‘std::this_thread’的成员
src/CMakeFiles/pangolin.dir/build.make:254: recipe for target 'src/CMakeFiles/pangolin.dir/log/packetstream.cpp.o' failed
make[2]: *** [src/CMakeFiles/pangolin.dir/log/packetstream.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:136: recipe for target 'src/CMakeFiles/pangolin.dir/all' failed
make[1]: *** [src/CMakeFiles/pangolin.dir/all] Error 2
Makefile:127: recipe for target 'all' failed

make: *** [all] Error 2

背景：为了学习c++11的多线程和lamda表达式的特性，升级了gcc（从4.4.6到4.7.1），写完thread程序编译时却发现还是遇到了一些问题。

原因：GCC没有定义这个宏：_GLIBCXX_USE_NANOSLEEP

解决办法：编译时加上选项：-D_GLIBCXX_USE_NANOSLEEP

或者：修改gcc的c++config.h文件去定义这个宏
再或者：重新安装gcc且使用选项：--enable-libstdcxx-time 。

详情：
（1）std::this_thread::sleep_for() and GCC
（2）来自Jonathan Wakely（a maintainer of the GNU C++ Standard Library (libstdc++) ）的回答：
What is _GLIBCXX_USE_NANOSLEEP all about?