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1、安装完双系统后没有系统引导界面不要用easybcd，用系统自带的boot_pair从刚刚安装系统的u盘启动，进入ubuntu 系统后，进行如下操作https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43793181/article/details/103108264https://blog.youkuaiyun.com/discoverer100/article/details/941486352、install pinyinsudo apt-get install ibus-libpinyi
2021-11-12 20:10:06
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转载 Ubuntu 图像格式png到jpg的转换指令
在运行monodepth2时，文章使用的数据集是jpg格式，而从KITTI下载的是png格式。jpg格式的数据集使用起来的运行速度会更快。因此文章给了转换方法。其中kitti_data/换成你需要转换的数据集所在的地址。而且运行完后会将原先的png格式图片删除。find kitti_data/ -name '*.png' | parallel 'convert -quality 92 -sampling-factor 2x2,1x1,1x1 {.}.png {.}.jpg && rm
2021-05-19 16:22:50
818
转载 出现 Could not load the Qt platform plugin “xcb“的解决方法
问题描述:pytorch代码调试过程出现：QObject::moveToThread: Current thread (0x1186a80) is not the object’s thread (0x272b130).Cannot move to target thread (0x1186a80)qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb” in “/home/lzm/miniconda3/envs/torch1.0/lib/
2021-03-05 14:35:23
6808
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原创 训练mask-rnn数据集
1.先用labelme 标注数据集安装参考链接https://www.pianshen.com/article/8141190515/2.将生成的json进行相应的转换（批处理）https://blog.youkuaiyun.com/gongzi123/article/details/86669036其中：[python][原创]labelme_json_to_dataset没有生成info.yaml解决方法https://blog.youkuaiyun.com/FL1623863129/article/details
2021-03-04 13:49:36
427
原创 运行pixellib出现错误
Traceback (most recent call last):File “test_pixellib.py”, line 11, in segment_image.load_model(“mask_rcnn_shapes_0030.h5”)File “/home/han/miniconda3/envs/pixellib_test/lib/python3.7/site-packages/pixellib/instance.py”, line 45, in load_modelself.model
2021-03-03 19:20:58
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1
原创 可以登录qq、微信但是打不开网页
https://jingyan.baidu.com/article/a65957f438d4fe24e67f9b29.html用电脑管家的网络修复直接就好了，太感谢了。
2020-12-17 16:57:14
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原创 ubuntu18.04 安装cuda10.0
参考链接https://blog.youkuaiyun.com/qq_34496399/article/details/105770053https://zhuanlan.zhihu.com/p/72298520(强推)我的gcc 本身是7.0没有降级，没有用命令行方式，还是图形界面，安装步骤很简单，但总有莫名奇妙的错误发生。还是要选对版本。注意事项1.在安装nvidia时，有很多方法，我最终成功的就是第二个链接的，ubuntu-drivers devices，先看自己适合哪个版本，在software里也能看
2020-12-11 22:08:59
209
原创 FindGLEW.cmake找不到
首先在项目或者build文件夹中创建这个文件，命名为 FindGlew.cmake ，具体内容如下：然后复制到 /usr/share/cmake-版本号/Modules/命令行：sudo cp ./FindGlew.cmake /usr/share/cmake-2.8/Modules/## Try to find GLEW library and include path.# Once done this will define## GLEW_FOUND# GLEW_INCLUDE_PA
2020-12-11 21:58:50
466
原创 位深度24转8
最近做东西，需要8位的图片作为输入，采集的数据为24位，偶然看到一篇博客写了完整代码，非常可，做了些修改，能进行批量处理。特感谢该博主的无私奉献。https://blog.youkuaiyun.com/ffghggf/article/details/83867831修改后：#include "pch.h"#include <iostream>//Code By xets007//转载请注明出处//#include <iostream>#include<fstream&
2020-09-25 17:52:58
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原创 视觉十四讲 第三讲 深蓝学院习题分析
已经学过一两遍这本书了，但都是囫囵吞枣，学的很差，现在重新返回学习，注重基础，哪里不会补哪里。希望和大家一起进步，不留疑惑。群的性质1.Z + 是群，群的定义为只有一种运算的集合，该群为整数集，加法。2.N + 是群，群的定义为只有一种运算的集合，该群为自然数集，加法。更正：判断是否为群不能只从定义来看，要利用他的几条性质“凤姐幺你”1.对于Z+，是群封闭性： z1+z2属于z；结合律： (z1+z2)+z3=z1+(z2+z3)幺元：a0=0, a+a0=a逆： a+a逆=a
2020-09-23 15:15:52
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原创 ubuntu18.04 安装sophus和pangolin库的问题
安装sophus存在的问题：1、CMakeFiles/Sophus.dir/build.make:65: recipe for target ‘CMakeFiles/Sophus.dir/sophus/so2.cpp.o’ failedmake[2]: *** [CMakeFiles/Sophus.dir/sophus/so2.cpp.o] Error 1make[2]: Leaving directory ‘/home/drew/svo/workspace/Sophus/build’CMakeFi
2020-09-14 15:05:40
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原创 用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集
1、先拍摄一段短视频，尽量平稳2、将视频按帧提取，注意如果视频时间较长，尽量每秒钟提取几帧就可以了，要不太卡。1）这个链接中制作数据集办法比较简单，可以实现数据集的效果。https://blog.youkuaiyun.com/ykwjt/article/details/880905732）这个链接中制作数据集可以按照每秒钟几帧来去获取，如果不想改代码就直接用这个就可以了，但是这个生成的.txt文件，个人认为不太适用，可参照上面链接重新生成.txt文件。https://www.pianshen.com/ar
2020-08-12 14:54:18
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原创 python2.7环境下已经安装opencv,但importcv2失败解决办法
1、pip的卸载与安装https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40671425/article/details/845877622、安装opencv-pythonpip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn opencv-python3、安装jieba 时，pip install jiebaerror: could not crea
2020-08-11 23:34:43
2018
原创 ubuntu彻底卸载opencv 2.4.9 及安装opencv3.2.0+contirb
偶然间看到的一篇博客，亲测有效。https://blog.youkuaiyun.com/u012455577/article/details/88353920/opencv/opencv-3.2.0/build/opencv_lapack.h:2:45: fatal error: LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h解决方案：sudo apt-get install liblapacke-dev checkinstallcmake …sudo makesudo make in
2020-08-10 22:38:31
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原创 Ubuntu 16.04+ROS+笔记本摄像头运行ORBSLAM2
1、主要参考了几篇博客https://blog.youkuaiyun.com/sinat_27066063/article/details/90416188https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617（摄像头运行详细）2、问题及解决办法1）ros安装我之前安装过ROS,这次没多大问题，但如果没安过的话，更新源可能会出问题，记得更换。2）orbslam各种库我用的opencv2.4.9,与本身项目库相差不大，没有出现问题其他库也是之前安好的，容易出现问题的是pangolin
2020-07-19 11:42:25
752
转载 [十四讲]去畸变
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44694952/article/details/105193627
2020-07-18 09:58:42
164
原创 【十四讲】旋转向量、旋转矩阵、欧拉角
1、旋转向量与旋转矩阵https://blog.youkuaiyun.com/qq_31806429/article/details/879205972、旋转矩阵与欧拉角https://www.jianshu.com/p/5e130c04a602
2020-06-30 16:16:03
532
原创 安装tensorflow问题
1、安装anacondahttps://blog.youkuaiyun.com/icysoda/article/details/1041660672、使用python3.8https://blog.youkuaiyun.com/zhangxiaojunlz/article/details/105148217
2020-06-16 10:58:18
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原创 qt+vs2017
1、qt出现功能编译报错E2512 功能测试宏的参数必须是简单标识符 的解决方法出错位置改为一下代码：#if defined(__cplusplus)#if defined(__clang__)#if QT_HAS_CPP_ATTRIBUTE(clang::fallthrough)# define Q_FALLTHROUGH() [[clang::fallthrough]]#endif#elif defined(__GNUC__)#if QT_HAS_CPP_ATTRIBUTE(gnu
2020-05-27 11:08:40
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原创 Ubuntu 16.04安装ROS入坑
整体步骤参考：https://blog.youkuaiyun.com/softimite_zifeng/article/details/78632211排坑如下：1、sudo apt-get update出错例如：404 ip找不到，或者各种error更换源，国内的如清华、阿里云、中科大清华源链接：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/注意：每个人的版本不一样，我的16.04，用的xenial,小白一定要选对。2、更换源之后还是报错。如：
2020-05-15 21:49:20
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原创 windows下cmake G2O入坑
编译时，按照这篇博客安的https://blog.youkuaiyun.com/ye_shen_wei_mian/article/details/51864239我出现了两个错误：1、cmake没有错误，只是警告。但g2o.sln运行时，共57个项目，错误30个。不知道啥问题，看不出来。解决：因为我eigen库以前安过，这次就没安，看到很多博客在cmake的时候都选择了eigen的路径，但我没有。怀疑是eigen的问题。后来，点击了GROUPED,ADTRY才找到eigen的路径，修改为正确的。2、再次编译，
2020-05-13 20:09:34
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原创 【三维重建】李群&李代数
李群与李代数视觉十四讲中讲了两个群，特殊正交群SO(3),特殊欧式群SE（3），并讲了他们的李代数so(3),se(3)。理论不一样，标识差不多，我暂且用大小写区分。还有很多不懂的地方，大家一起探讨。基础知识李群可以理解为是连续光滑的群。比如我们在移动，旋转过程中是一个连续变换的过程，可以将其理解为李群。**^**符号代表反对称矩阵，即A= - A转置，对角线上元素为0，但由于都是相反数，...
2020-05-03 21:05:34
632
转载 error LNK2038: 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项的解决办法
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xingkongfenqi/article/details/491800751、出现：error LNK2038: 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MTd_StaticDebug”不匹配值“MDd_DynamicDebug”(COLOR2Gray.obj 中)错误解决：值“MTd_StaticDebug”不匹配值...
2020-04-29 10:51:57
9342
原创 【ubuntu】VMware tools无法安装如何共享文件夹
按网上的指令设置共享文件夹，我这个易错体质，果然状况百出。网上的帖子很多，只记录出错的地方。1、无法解压vmware tools要复制到其他文件夹下解压，复制到其他文件夹如opt下，还是没办法解压，显示 tar: vmware-tools-distrib：无法 mkdir: 只读文件系统”解决办法只读，无修改权限，后来放到了/tmp下。参考： https://www.fujieace.c...
2020-04-29 10:40:48
346
转载 【三维重建】如何运行稠密重建
https://blog.youkuaiyun.com/aileennut/article/details/78876568里面有详细的bundler及txt的文件解释
2020-04-12 23:46:01
470
原创 【三维重建】相机标定
1、用matlab可以直接进行相机标定，求出内参这是以前的版本https://www.cnblogs.com/star91/p/6012425.html现在的matlab可以用camera calibration cool直接进行标定，上传照片即可2、用opencv的张氏相机标定法（写的非常详细）https://blog.youkuaiyun.com/qq_37059483/article/detai...
2020-04-10 23:03:43
218
原创 [三维重建]几大坐标系
关于相机标定必须要了解几个坐标系世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系网上有很多博客解释这几个概念。此处谈一些自己的理解与疑惑，不对的地方请指出。世界坐标系，表示物体在三维空间中的坐标，无论在哪个方向拍摄，三维坐标点不变。相机坐标系，以相机为原点，其原点与成像平面的主点在一个Z轴上。摄影机到成像平面的距离是F。通过刚体变换，也就是R,T旋转，平移（用齐次坐标组合表示叫外参），可以...
2020-04-10 22:46:30
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原创 根据顶点坐标计算任意多边形的面积和周长
面积，利用微积分思想，任意多边形可以分成若干三角形，相加获得多边形面积。注意，如果是凹多边形的面积，是需要减的。周长，即用（x的平方加y的平方）开根号即可获得，累计相加，应注意的是，不要忘记最后一个点与起始点的线段。附代码：顶点数据x y 输入到1.txt文件中，如10 40#include <vector>//#include <opencv2\opencv.hpp...
2020-02-26 20:56:21
3256
opencv4.0.1+contrib+vs2017_x64
2020-05-13
空空如也
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