【FreeRtos教程七】STM32 CubeMx——EventGroup(事件组)

文章介绍了FreeRTOS中的事件组机制,用于同步多个事件。通过示例程序展示了如何创建事件组、设置事件位以及等待事件,其中两个按键任务在按键按下时设置事件标志,一个打印任务等待两个事件标志都置位后执行打印操作。事件组与信号量不同,它可以同时表示和管理多个事件,并可选择在等待事件后是否清除相应标志。

目录

1 事件组

2 示例程序

2.1 例程功能

2.2 步骤

2.4 实验结果

2.5 函数讲解

2.6 程序源码


1 事件组

1.什么是事件组

一个事件标志组有多个事件位,每个事件位表示了一个事件的标志。 比如我们用事件标志组的bit0表示事件A、bit1表示事件B、bit2表示事件C,那么这个事件标志组至少可以表示3个事件是否发生。 之前我们讲过信号量,它用作信号同步时,只能表示一个资源的有无;而事件标志组,它可以同时表示多个资源的有无。

上述的例子,相当于这个事件标志组实现了等效于3个二值信号量的功能,任务可以在一个事件标志组上同时等待A、B、C三个事件。 任务在等待事件标志组的事件时,可以选等待该组中的一个或某几个事件位。比如上述例子中,虽然事件标志组表示了A、B、C三个事件,但是用户可以设置为只等待A和B。 此外,事件标志组与信号量不同的另一点,是它可以选择在等待到某个事件位时是否对该事件位清零。而使用信号量时,获取到一个信号量时,信号量的计数会自动减1。

2 示例程序

2.1 例程功能

创建两个按键任务,按键按下将事件组的某一位置1;创建一个打印任务,等待两个事件组两个事件都发生后打印字符串

2.2 步骤

配置两个按键IO口

配置两个按键任务和一个打印任务

### FreeRTOSSTM32 CubeMX中的消息队列使用教程 FreeRTOS是一款轻量级的实时操作系统,广泛应用于嵌入式系统开发中。在STM32CubeMX工具中,可以通过图形化界面配置FreeRTOS的相关功能,包括任务管理、信号量、消息队列等。以下是关于FreeRTOSSTM32 CubeMX中的消息队列使用的详细说明。 #### 消息队列的基本概念 消息队列是一种用于任务间通信的机制,允许一个或多个任务向队列发送消息,同时允许一个或多个任务从队列接收消息。消息队列可以存储任意类型的数据,并且支持不同长度的消息[^2]。 #### STM32CubeMX中配置FreeRTOS消息队列 1. **创建新项目并配置时钟源** 在STM32CubeMX中新建一个项目,选择目标MCU型号后进入主界面。配置系统的时钟源(SYS Timebase Source),通常可以选择TIMx或者SysTick作为定时器来源[^1]。 2. **启用FreeRTOS组件** 在“Middleware”选项卡中找到FreeRTOS组件并勾选启用。根据需求选择CMSIS_V1或CMSIS_V2版本,这两种版本的主要区别在于API的兼容性和实现方式[^2]。 3. **生成代码并打开工程文件** 配置完成后点击“Generate Code”按钮生成初始化代码。随后使用STM32CubeIDE或其他IDE打开生成的工程文件。 #### 消息队列的实现与使用 以下是一个简单的示例,展示如何在STM32CubeMX生成的FreeRTOS项目中使用消息队列: ```c #include "main.h" #include "cmsis_os.h" osMessageQueueId_t queueHandle; void StartDefaultTask(void *argument) { uint32_t message = 0; while (1) { // 向队列发送消息 osMessageQueuePut(queueHandle, &message, 0, 0); HAL_Delay(500); // 从队列接收消息 if (osMessageQueueGet(queueHandle, &message, NULL, 0) == osOK) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换LED状态 } } } void MX_FREERTOS_Init(void) { // 创建消息队列 queueHandle = osMessageQueueNew(10, sizeof(uint32_t), NULL); // 创建任务 osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, NULL); } ``` 上述代码中,`osMessageQueueNew`函数用于创建一个新的消息队列,参数分别表示队列长度和每个消息的大小(以字节为单位)。`osMessageQueuePut`和`osMessageQueueGet`分别用于向队列发送和接收消息。 #### 注意事项 - 确保消息队列的长度和消息大小设置合理,避免内存不足的问题。 - 在多任务环境中,确保消息队列的操作是线程安全的,FreeRTOS内部已经实现了必要的同步机制[^3]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值