【FreeRtos教程七】STM32 CubeMx——EventGroup(事件组)

文章介绍了FreeRTOS中的事件组机制,用于同步多个事件。通过示例程序展示了如何创建事件组、设置事件位以及等待事件,其中两个按键任务在按键按下时设置事件标志,一个打印任务等待两个事件标志都置位后执行打印操作。事件组与信号量不同,它可以同时表示和管理多个事件,并可选择在等待事件后是否清除相应标志。

目录

1 事件组

2 示例程序

2.1 例程功能

2.2 步骤

2.4 实验结果

2.5 函数讲解

2.6 程序源码


1 事件组

1.什么是事件组

一个事件标志组有多个事件位,每个事件位表示了一个事件的标志。 比如我们用事件标志组的bit0表示事件A、bit1表示事件B、bit2表示事件C,那么这个事件标志组至少可以表示3个事件是否发生。 之前我们讲过信号量,它用作信号同步时,只能表示一个资源的有无;而事件标志组,它可以同时表示多个资源的有无。

上述的例子,相当于这个事件标志组实现了等效于3个二值信号量的功能,任务可以在一个事件标志组上同时等待A、B、C三个事件。 任务在等待事件标志组的事件时,可以选等待该组中的一个或某几个事件位。比如上述例子中,虽然事件标志组表示了A、B、C三个事件,但是用户可以设置为只等待A和B。 此外,事件标志组与信号量不同的另一点,是它可以选择在等待到某个事件位时是否对该事件位清零。而使用信号量时,获取到一个信号量时,信号量的计数会自动减1。

2 示例程序

2.1 例程功能

创建两个按键任务,按键按下将事件组的某一位置1;创建一个打印任务,等待两个事件组两个事件都发生后打印字符串

2.2 步骤

配置两个按键IO口

配置两个按键任务和一个打印任务

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