【FreeRtos教程二】STM32 CubeMx——Suspend And Resume(挂起与解挂起)

目录

1 任务状态

1.1 阻塞状态（Blocked）

1.2 暂停状态(Suspended)

1.3 就绪状态（Ready）

2 示例程序

2.1例程功能

2.2步骤

2.3实验结果

2.4函数讲解

2.5程序源码

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1 任务状态

我们可以很简单地把任务的状态分为2种：运行(Runing)、非运行(Not Running)。对于非运行的状态，还可以继续细分为：阻塞状态(Blocked) 、暂停状态(Suspended) 、就绪状态(Ready)

1.1 阻塞状态（Blocked）

在FreeRtos程序中，我们不会让一个程序一直运行，而是使用“事件驱动”的方式让他运行：任务要等待某个事件，事件发生后它才能运行；在等待事件的过程中，它不消耗CPU资源；在等待事件的过程中，这个任务就处于阻塞状态（Blocked）。

在阻塞状态的任务，它可以等待两种类型的事件：

• 时间相关的事件
• 同步事件：队列（queue）、二进制信号量（binary semaphores）、计数信号量（counting semaphores）、互斥量(mutexes)、递归互斥量(recursive mutexes)、事件组(event groups)、任务通知(task notifications) (这些概念后面会说)

1.2 暂停状态(Suspended)

FreeRtos中的任务可以进入暂停状态。

1.3 就绪状态（Ready）

任务完全准备好了，随时可以运行：只是还轮不到它。这时，它就处于就绪态(Ready)。

下图是完整的状态转换图：

2 示例程序

2.1例程功能

创建一个按键任务和一个LED任务，LED任务执行LED闪烁的程序，按键任务检测按键是否按下，将LED任务挂起或解挂起。

2.2步骤

 配置LED灯和按键的IO口