平均曲率和高斯曲率计算在PCL库中的实现

平均曲率和高斯曲率计算在PCL库中的实现

概述：
曲率是描述曲面局部几何特征的重要度量指标。在计算机视觉和三维点云处理中，平均曲率和高斯曲率是常用的曲率计算方法。本文将介绍如何使用Point Cloud Library（PCL）库来计算点云数据的平均曲率和高斯曲率。我们将提供相应的源代码示例，以帮助你理解并实现这些计算。

1. 平均曲率计算
   平均曲率（Mean Curvature）可以衡量曲面在某一点处的局部曲率情况。在PCL库中，可以使用NormalEstimation类来计算点云数据的法向量，并将其用作计算平均曲率的输入。

以下是使用PCL计算平均曲率的代码示例：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>