本文介绍了如何使用Open3D计算和可视化点云法向量。通过导入相关库，读取bunny点云模型，利用Open3D的函数计算法向量并进行可视化。此外，还提及了Open3D提供的其他法向量估计方法和点云处理功能，对理解和应用三维重建、目标检测等领域有所帮助。
Open3D 点云法向量计算及可视化
点云法向量估计是计算机视觉和计算机图形学中的重要问题之一，它的应用涉及到诸多领域，如三维重建、目标检测、机器人定位等。Open3D 是一个开源的现代三维点云库，提供了丰富的点云处理工具，其中包括点云法向量估计。
本文将介绍如何使用 Open3D 计算点云法向量并进行可视化。首先需要导入库：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 读取点云数据
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("bunny.ply")
cloud 
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