S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-DEM 嵌入式开发实践

最新推荐文章于 2025-03-07 14:45:16 发布
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本文探讨了在AUTOSAR开发环境中，使用S32K系列微控制器和ISOLAR工具配置DEM（Diagnostic Event Manager）模块的过程。DEM模块在汽车电子系统中负责管理和报告诊断事件，确保车辆安全性和可靠性。文章详细介绍了从创建AUTOSAR项目到生成代码的配置步骤，并提供了一个简单的代码示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

随着汽车电子技术的不断进步，现代汽车系统正变得越来越复杂和智能化。作为汽车电子系统的核心，嵌入式软件在保证汽车安全性、功能性和可靠性方面扮演着至关重要的角色。AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）作为一种开放式的汽车软件架构标准，提供了统一的方法和模型来设计、开发和集成汽车软件。本文将以S32K系列微控制器和ISOLAR工具为基础，介绍如何在AUTOSAR开发环境中配置和使用DEM（Diagnostic Event Manager）模块。

一、引言
汽车电子系统需要监测和处理各种故障和事件信息，以确保车辆的安全性和可靠性。DEM模块是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分，它负责管理和报告诊断事件。通过DEM模块，开发人员可以收集、存储和传输诊断事件信息，以及对这些事件进行分类和优先级排序。这对于故障排查、维修和车辆健康状态监测都非常重要。

二、S32K系列微控制器简介
S32K系列微控制器是一款专为汽车电子应用而设计的32位ARM Cortex-M内核系列产品。它们提供了丰富的外设和功能，适用于各种汽车应用场景。在本文中，我们将使用S32K系列微控制器作为目标平台进行DEM模块的配置和测试。

三、ISOLAR工具简介
ISOLAR工具是供AUTOSAR开发使用的一套集成化工具链。它提供了用于设计、配置和验证AUTOSAR系统的各种功能。在本篇文章中，我们将使用ISOLAR工具来进行DEM模块的配置和代码生成。

四

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S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-ComM/EcuM 嵌入式开发
CyberBytezZ的博客
08-16 264
配置ComM模块可以实现通信网络的管理和控制，而配置EcuM模块可以实现ECU模式的管理和切换。通过合理地配置ComM和EcuM模块，开发人员可以更好地控制和管理车辆内的通信和模式切换，提高系统的性能和可靠性。EcuM是AUTOSAR中用于管理ECU模式的模块，它负责管理整个车辆电子系统的运行模式，并支持模式之间的切换。ComM是AUTOSAR中用于管理通信网络的模块，它负责管理车辆内的通信节点之间的通信状态和模式切换。配置模式切换：定义和配置不同的模式切换，如正常模式、低功耗模式等。
S32K AUTOSAR MCAL工程配置CAN：嵌入式CAN通信的配置与实现
CyberSphinx的博客
09-06 1054
S32K MCAL是一种针对NXP公司的S32K系列微控制器的软件层，提供了对硬件的抽象和驱动程序的封装。然后，通过MCAL配置文件，启用了CAN模块并设置了相应的参数。最后，通过MCAL提供的接口，我们实现了CAN消息的发送和接收功能。通过合理的配置和灵活的使用，我们可以充分利用S32K的CAN功能，实现高效可靠的嵌入式通信。在配置完成后，我们可以通过MCAL提供的接口来实现CAN通信功能。在配置中，我们需要指定CAN控制器ID、基地址和波特率等参数，具体的配置项可以根据应用需求进行调整。
AutosarMcal配置开发——基于S32K3xx、EB之DMA驱动
最新发布
qq_45583706的博客
03-07 1554
在S32Kxx用户手册中，DMAMUX模块负责DMA的触发管理复选功能；eDMA则负责搬运功能。硬件实例逻辑通道，顾名思义可以链接至任意对应硬件DMA通道本文为博主开发过程中学习总结而得，如有不正之处欢迎指正。
S32K MCAL中使用EB工具配置FlexCAN的波特率AutoSAR
带你成为别人眼中的大佬！
08-12 581
通过加载生成的配置文件和使用MCAL提供的API函数，我们可以完成FlexCAN的初始化、接收消息和发送消息等操作。在S32K MCAL中，我们可以使用EB工具来配置FlexCAN的波特率，以满足AutoSAR的要求。通过上述代码，我们从EB工具生成的配置文件中获取所需的波特率和时钟源，然后使用MCAL提供的API函数来配置FlexCAN的时钟源和波特率。以上代码通过使用MCAL提供的API函数来等待接收到的消息，并通过处理接收到的消息来完成相应的操作。除了接收消息，我们也可以使用FlexCAN发送消息。
NXP S32系列MCU官方AUTOSAR OS分析（一）
weixin_42967006的博客
12-15 9422
1. 概述 我之前介绍过如何用Keil编译NXP官方提供的AUTOSAR OS，想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章，本文来简要介绍下AUTOSAR OS的代码实现。 我使用的单片机时S32K144，AUTOSAR的版本是4.0.3 2. 源码分析 （1）StartOS StartOS()函数是AUTOSAR OS的入口，在main函数中做一些硬件和应用层的初始化，之后进入StartOS。 在这个函数中，会对各种对象（Object）进行初始化，如Application、Task、Alarm、ISR、Time
Autosar MCAL-S32K324Can配置-基于EB
赞的博客
05-07 2090
S32k324 MCAL CAN配置指导
S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-其他模块 嵌入式开发
CodeSageX的博客
09-02 200
总结起来，S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置中添加其他模块的过程包括创建工程、添加模块、配置模块、模块集成和生成代码。配置过程一般通过ISOLAR提供的界面完成，可以根据具体模块的要求填写相应的参数。常见的模块包括通信模块、IO模块、操作系统模块等。可以从ISOLAR内置的模块库中选择合适的模块，并将其添加到工程中。通过以上步骤，我们成功地将IO模块集成到了S32K AUTOSAR ISOLAR工程中，并生成了相应的源代码。完成模块集成后，生成源代码文件，包括IO模块的初始化函数和读写函数。
S32K AUTOSAR iSOLAR 工程配置 - DCM 嵌入式开发
CodeMaven的博客
09-02 246
总结而言，使用 S32K AUTOSAR iSOLAR 工程配置和嵌入式开发环境进行 DCM 嵌入式开发是一项重要且复杂的任务。通过适当的配置和编码，我们能够构建可靠和高效的诊断通信系统。DCM 是 AUTOSAR 标准中的一个模块，用于管理和控制汽车诊断通信。然后，按照向导的步骤依次选择所需的模块和功能。在通信参数配置中，我们可以设置诊断通信端口、传输协议（如 CanTp、LinTp）和通信速率等。以上示例代码展示了几个基本的函数，用于处理诊断任务、初始化 DCM 模块、处理诊断请求和发送诊断响应。
S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置 - RTE配置实践
CodeMaven的博客
08-30 420
ISOLAR是一款常用的AUTOSAR工具，而RTE（Runtime Environment）则是ISOLAR中的一个重要组件，负责管理和协调ECU中的软件组件。首先，在ISOLAR的工程资源管理器中选中当前工程，然后选择“New Element”->“Component”->“RTE Project”。在RTE项目中，选择要配置的软件组件，在右侧的属性视图中进行配置。在ISOLAR中，选择“Project”->“Add New Element”，然后选择“ECU Extract”并导入相应的文件。
AUTOSAR Dem模块 ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-13 1772
ISOLAR工程配置之DEM
ISOLAR中DEM追加DTC步骤（ETAS工具链）[应用层处理EVENT的情况下]
PlutoZuo的博客
06-16 1291
AUTOSAR DEM追加DTC步骤（ETAS工具链）[应用层处理EVENT的情况下]
S32K144_MCAL_Keil_Demo1.zip
12-10
S32K144的Keil工程，集成了用EB配置的MCAL（仅Port、Dio、MCU模块），详细说明见博文： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42967006/article/details/121831965
autosar etas isolar-ab guide
01-24
配置工具指导手册，可以参考autosar isolar进行配置，C
【基于S32K324从0开始学AUTOSAR】配置Mcal-CAN总线通信
BH6AEV的博客
08-09 1981
本文记录了基于最小工程配置CAN通讯的过程。实现了调用Mcal的API实现CAN的收发测试。主要过程是在先在Eb中配置CAN相关模块，并在RTA-OS中使能对应中断，最后在项目中调用Mcal 的API实现CAN收发。
S32K148 AutoSar BSW开发笔记之—ModeManagement(ECUM)
lix1990110的博客
04-15 1032
2、S32K148 休眠前必需关闭系统滴答定时器中断（system tick）否则无法进入休眠模式。Mode Management 休眠唤醒依赖模块：PORT、ICU 、ECUM、OS、MCU。2、ICU 唤醒源配置为外部中断下降沿触发模式并将ICU唤醒源映射到ECUM模块。1、S32K148 休眠唤醒时钟配置必需和RUN模式系统时钟配置独立开。2、AutoSar Mode Management参考帖子。1、PORT 唤醒源配置为输入模式。4、Os 配置中断回调函数。3、ECUM 唤醒源配置。
AUTOSAR&UDS 理论要点及isolar实战-DEM模块
cqaa11的博客
08-26 331
从这节开始，将讲解UDS诊断中非常重要的知识点：故障事件触发、故障信息上报、故障信息处理、故障信息存储和故障系统降级，后续会陆续更新。
AUTOSAR Can/CanIf ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-07 2180
ISOLAR工程配置之CAN与CANIF
AUTOSAR知识点 之 Dem （三）：基于ETAS工具ISOLAR-AB配置实现DEM分析
梦想技术家
09-14 1541
Dem全称为Diagnostic Event Manager，负责故障事件的处理、故障数据的存储和管理。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce，故障事件确认时的故障数据存储，故障发生后的故障老化、故障替代（AUTOSAR的故障存储策略）。AUTOSAR标准中对Dem模块最上层分了两菜单栏，分别是DemConfigSet，DemGeneral。其中DemConfigSet负责不同DTC、event等的配置，DemGeneral负责DTC、event的共用部分，包括冻结帧、扩展帧、使能条件等。
一步一步搭建S32K14x的AutoSar项目----MCAL之编译代码及调试
wo580231的博客
12-17 1790
一步一步搭建S32K14X的AutoSar项目----MCAL之编译及调试
我作为一个汽车软件工程师，想要深入了解Classic AUTOSAR，能否和我进行更深入的讲解
02-26
<think>好的，用户现在作为一个汽车软件工程师，已经对AUTOSAR有了基本了解，现在想深入探讨Classic AUTOSAR。我需要先回顾之前的对话，确保这次的回答与之前的介绍衔接上。之前已经提到过Classic和Adaptive的区别，所以这次需要更详细地展开Classic部分。 用户身份是汽车软件工程师，可能已经具备一定的行业知识，所以需要深入技术细节，但也要避免过于晦涩。需要确定用户的具体需求，比如是否想了解架构、开发流程、工具链，或者实际应用中的问题。用户没有明确说明，所以应该覆盖主要方面，包括架构、组件、通信机制、开发工具、实际应用案例等。 考虑到用户可能需要实际操作的指导，可能需要提到工具链，比如Vector的工具，ETAS的ISOLAR，以及开发中的配置流程。同时，ECU开发流程中的V模型、集成阶段的问题也可能相关。此外，用户可能对如何入门学习Classic AUTOSAR感兴趣，可以推荐学习资源或标准文档。 需要结构化回答，分点清晰，便于理解。可能分为核心概念、架构分层、通信机制、开发流程、工具链、挑战与解决方案、学习资源等部分。要确保术语准确，例如RTE、BSW、MCAL、SWC等，必要时给出英文全称和解释。 还要注意用户可能的实际应用场景，比如在开发ECU时如何应用Classic AUTOSAR，可能需要举例说明，比如动力总成控制模块的开发步骤。同时，对比Adaptive AUTOSAR，强调Classic的实时性和确定性，适用于安全关键系统。 需要检查是否有遗漏的关键点，例如诊断功能、网络管理、ECU配置描述文件（ECUC）等。确保回答全面，但不过于冗长。最后，总结学习路径，帮助用户规划下一步的学习或实践。</think>好的！作为汽车软件工程师，深入了解 **Classic AUTOSAR** 需要从架构设计、开发流程、工具链到实际应用场景逐步展开。以下是一个 **聚焦工程实践** 的技术解析： --- ### **1. Classic AUTOSAR 的核心特点** - **目标场景**： 面向 **实时性要求高**、**功能安全（ISO 26262）关键** 的控制系统（如发动机控制、刹车系统、变速箱等）。 - **关键特性**： - **静态配置**：软件组件（SWC）在编译时绑定，运行时不可动态修改。 - **确定性执行**：基于 **OSEK/VDX** 实时操作系统（如Vector的MICROSAR OS），任务调度严格遵循优先级。 - **低资源占用**：适合资源有限的微控制器（如8/16/32位MCU）。 --- ### **2. 架构分层与核心模块** #### **分层架构（自上而下）** 1. **应用层（Application Layer）** - **SWC（Software Component）**：功能实现的最小单元，如“发动机扭矩计算”组件。 - 通过 **Port**（端口）与其他SWC或BSW交互（发送/接收数据，调用服务）。 - 接口类型：**S/R接口**（Sender/Receiver，数据传递）、**C/S接口**（Client/Server，服务调用）。 - **RTE（Runtime Environment）**： - 核心枢纽，负责SWC间的通信及与BSW的交互。 - **生成方式**：通过工具链（如Vector的DaVinci）基于SWC接口描述自动生成。 2. **基础软件层（BSW）** - **服务层（Service Layer）**： - 诊断服务（UDS协议）、存储管理（NvM）、网络管理（CAN NM）。 - **DEM（Diagnostic Event Manager）**：记录故障码（DTC）并触发诊断响应。 - **ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）**： - 提供硬件无关的API（如控制ECU的某个GPIO引脚）。 - **微控制器抽象层（MCAL）**： - 直接驱动硬件（如PWM模块、ADC采集），需适配具体MCU型号（如Infineon Aurix、NXP S32K）。 --- ### **3. 通信机制（以CAN为例）** - **PDU（Protocol Data Unit）**：数据传递的基本单位（如CAN帧）。 - **信号路由流程**： ``` SWC → RTE → COM模块（信号打包） → PDUR（协议路由） → CAN接口层（CANIF） → CAN驱动（CAN Driver） → MCAL → 物理CAN总线 ``` - **关键配置**： - **DBC文件**：定义CAN信号与报文，通过工具（如CANoe）生成通信栈配置代码。 - **IPDU（Interaction Layer PDU）**：在PDUR中定义信号到报文的映射关系。 --- ### **4. 开发流程（V模型）** 1. **需求阶段**： - 使用 **ARXML（AUTOSAR XML）** 定义SWC接口、ECU资源分配及通信矩阵。 2. **设计阶段**： - 在工具链（如ETAS ISOLAR）中配置SWC、Port、RTE，生成应用层框架代码。 3. **BSW配置**： - 配置通信栈（CAN/LIN）、诊断服务（DCM/DEM）、OS任务调度表。 4. **集成与测试**： - **MIL/SIL**：模型在环/软件在环测试（如Matlab Simulink）。 - **HIL**：硬件在环测试（如dSPACE平台），验证ECU与整车交互。 --- ### **5. 工具链与生态** - **配置工具**： - Vector：**DaVinci Configurator**（BSW配置）、**DaVinci Developer**（SWC设计）。 - ETAS：**ISOLAR-A/B**（AUTOSAR全栈工具）。 - **代码生成**： - 应用层代码（SWC逻辑）由开发者手动实现，但RTE、BSW代码由工具自动生成。 - **调试与测试**： - **CANoe**：总线仿真与测试。 - **TRACE32**：MCU底层调试（如内存、寄存器查看）。 --- ### **6. 工程实践中的挑战** #### **难点与解决方案** - **内存分配冲突**： - **解决**：使用 **AUTOSAR Memory Stack**（MemIf、Fee、Ea）统一管理EEPROM/Flash。 - **多核调度同步**： - **解决**：配置OSEK OS的Spinlock或核间通信（IPC）机制。 - **启动时间优化**： - **解决**：通过 **BswM（Basic Software Manager）** 管理模块初始化顺序，减少冗余操作。 #### **示例：动力总成ECU开发** 1. **需求**：实现发动机喷油量控制，响应周期1ms，满足ASIL-D功能安全等级。 2. **设计**： - SWC划分：`SensorAcquisition`（传感器数据采集）、`FuelInjectionCtrl`（喷油计算）。 - RTE配置：定义S/R接口传递曲轴转速、节气门开度等信号。 3. **BSW配置**： - 配置MCAL的ADC驱动（采集氧传感器电压），CAN驱动发送喷油指令。 - 集成诊断服务（如检测氧传感器故障码P0130）。 --- ### **7. 学习路径建议** 1. **理论储备**： - 通读 **AUTOSAR Classic Platform 标准文档**（官网提供，重点阅读BSW、RTE、方法论）。 - 理解 **OSEK/VDX** 实时操作系统原理（任务调度、优先级反转处理）。 2. **实践入门**： - 使用 **免费工具链**（如Arctic Core + Eclipse）搭建简单ECU demo（如LED控制）。 - 在Vector官网下载 **MICROSAR** 试用版，体验BSW配置与代码生成。 3. **深入项目**： - 参与真实ECU开发（如车身控制器），重点掌握 **ARXML配置**、**RTE交互调试**、**HIL测试**。 --- ### **总结** Classic AUTOSAR 是传统汽车电子的基石，其核心价值在于 **标准化开发流程** 和 **软硬件解耦**。工程师需熟练掌握工具链配置、通信栈调试及功能安全设计。随着Adaptive AUTOSAR的兴起，理解两者的差异（如动态通信 vs 静态绑定）将帮助你在EE架构转型中保持竞争力。
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