ISOLAR中DEM追加DTC步骤（ETAS工具链）[应用层处理EVENT的情况下]

已于 2023-06-27 18:50:41 修改
阅读量1.3k 收藏 15
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： AUTOSAR 文章标签： 汽车
于 2023-06-16 09:00:27 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/PlutoZuo/article/details/131230350
该文详细介绍了在ISOLAR中，使用ETAS工具链为应用层处理EVENT时添加DEM(DiagnosticEventManager)相关组件的步骤，包括添加DemComponent、DemDTCAttributes、DemDTC和DemEventParameter，以及相应的NVM和BSW代码生成。同时，提供了相关知识的参考资料。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ISOLAR中DEM追加DTC步骤（ETAS工具链）[应用层处理EVENT的情况下]

文章目录


在这里插入图片描述

1. 添加DemComponent

复制黏贴，然后改个名字

双击“DemImmediateChildComponentRef”右侧的框会自动填充

在这里插入图片描述

2. 添加DemDTCAttributes

复制黏贴，然后改个名字

在这里插入图片描述

3. 添加DemDTC

复制黏贴，然后改个名字

DemDTCAttributesRef项要删除然后引用对应的DemDTCAttribute

DemDtcValue要改成相应的DTC号码

在这里插入图片描述

4. 添加DemEventParameter

复制黏贴，然后改个名字

DemComponentClassRef项要删除然后引用对应的DemComponent

DemDTCRef项要删除然后引用对应的DemDTC

在这里插入图片描述

5. NVM相关变更

NvMBlockDescriptor_Dem_AllEventsStatusByte
在这里插入图片描述
生成的代码：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

6. 生成BSW代码

参考文章《AUTOSAR设计流程 （ETAS工具链）》

7. DEM相关知识

参考文章AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之诊断故障码(DTC)

参考文章《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dem

参考文章《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dcm

参考文章《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之DCM的子模块DSL、DSD和DSP

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录

Autosar Dem配置-手动配置DTC及使用-基于ETAS软件
赞的博客
06-02 1017
Dem的配置基本由Cfgggen生成，但项目中有可能会有新增的需求，重新Cfggen比较费时间，本文介绍手动新建一个DTC，并配置其关联的参数，然后生成代码并使用该DTC使用Autosar Dem模块实现故障的触发，恢复，存储，数据记录，还是非常好用的。如果使用手写代码，工作量会更大，且bug可能也会更多。
实施Davinci中的DEM-DTC配置和嵌入式
CodeMaven的博客
09-17 925
在Davinci的项目资源管理器中，右键单击“模块”，选择“添加模块”并选择“DEM模块”。在Davinci的项目资源管理器中，展开“模块”文件夹并双击DEM模块。本文将详细介绍如何在Davinci中进行DEM（发动机控制模块）和DTC（故障诊断代码）的配置，并提供相应的源代码示例。在Davinci的项目资源管理器中，右键单击“模块”，选择“添加模块”并选择“DTC模块”。以上示例代码仅用于展示在Davinci中配置DEM和DTC模块的过程，实际应用中需要根据具体的需求进行更详细的配置和开发。
【AUTOSAR 基础软件】DEM模块详解（诊断故障管理）
十六宿舍的博客
06-28 1万+
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中DEM模块相关的内容详解。本文从ISO标准，AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解DEM这一基础软件模块。
AUTOSAR DEM （二）:DTC
galene的博客
08-28 2396
在章节一中提到了事件对应的DTC的状态变化。DTC是一种用来记录当某ECU发生或检测到某种故障时所呈现在大家目前的标识码，通过DTC便可以查表的方式获得该故障信息，如故障触发条件、故障解除条件、系统功能表现等。在ISO-15031-6这个标准中规定了dtc的基本组成，DTC如何命名等信息。
AUTOSAR Dem模块 ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-13 1798
ISOLAR工程配置之DEM
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dem
PlutoZuo的博客
06-07 2243
负责不同DTC、event等的配置,负责DTC、event的共用部分,包括冻结帧、扩展帧、使能条件等EXP：ShortName。。。EXP：EXP：EXP：故障诊断由SWC与Dem模块共同完成的，故障的debounce策略即可在SWC中实现，也可在Dem模块中实现。如果在SWC中，Dem_SetEventStatus()函数传给Dem的状态为prepassed或prefailed，如果在Dem中，Dem_ReportErrorStatus()函数传给Dem的状态为passed或failed。
【Autosar DEM 三. Operation Cycle和Aging Dtc老化的DTC】
java ee人脸识别登录
03-19 1万+
DEM Operation cycle操作循环
ETAS工具导入Com Arxml修改步骤
赞的博客
07-06 905
通讯协议栈开发一般通过导入DBC实现，ETAS工具本身导入DBC也是生成arxml后执行cfggen,本文介绍直接导入客户提供的arxml文件，实现通讯协议栈的生成。通过Arxml导入相比于DBC来说，少了从DBC转为arxml的过程。而且arxml中能提供的信息也会更多。如果是DBC的话，很多信息（如PNC的映射，CANTP的配置等）都需要额外配置。不过还有连DBC都无法提供的，那就更麻烦了~
ETAS公司的ISOLAR如何让DEM和NVM联动，使DTC状态可以存储到NVM中
03-21
</think>ETAS ISOLAR（基于AUTOSAR的工具链）通过以下步骤实现DEM（Diagnostic Event Manager）与NVM（Non-Volatile Memory）的联动，以存储DTC（Diagnostic Trouble Code）状态： --- ### **1. 功能模块定义** - ...
AUTOSAR&UDS 理论要点及isolar实战-Operation cycle与Event 优先级
cqaa11的博客
09-10 644
AUTOSAR&UDS 理论要点及isolar实战-Operation cycle与Event 优先级
autosar etas isolar-ab guide
01-24
配置工具指导手册，可以参考autosar isolar进行配置，C
AUTOSAR实战：Dem模块中Enable Condtion与Storage Condition区别
wto9109的博客
11-11 576
两者区别总结控制是否激活事件的监控和状态更新。主要影响的是事件的监控，即如果 Enable Condition 不满足，事件监控器不会被激活，Dem 也不会更新该事件的状态，也不会触发该事件的 DTC。Enable Condition 可以在某些条件下完全禁用某个事件的监控，是一种更为全局的事件开关控制。控制是否将事件记录在 NVM（非易失性存储器）中。主要影响的是事件的存储，即决定故障信息是否被存储到永久性存储器中，通常是为了控制存储资源的使用。
AUTOSAR DCM模块 ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-09 2216
ISOLAR工程配置之DCM
S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-DEM 嵌入式开发实践
CodeSageX的博客
09-19 256
本文简要介绍了如何在S32K系列微控制器和ISOLAR工具的支持下，进行DEM模块的配置和使用。通过配置DEM模块，开发人员能够更好地管理和报告诊断事件，提高汽车系统的可靠性和安全性。添加DEM模块：在AUTOSAR项目中添加DEM模块，并根据需求配置DEM模块的参数。配置诊断事件：定义需要监测的诊断事件，并为每个事件分配唯一的事件ID、事件类别和优先级。生成代码：根据配置的DEM模块和相关组件，使用ISOLAR工具生成相应的C代码。配置事件报告：指定如何报告诊断事件，包括报告的目标模块、通信接口等。
AUTOSAR知识点 之 Dem （三）：基于ETAS工具ISOLAR-AB配置实现DEM分析
梦想技术家
09-14 1607
Dem全称为Diagnostic Event Manager，负责故障事件的处理、故障数据的存储和管理。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce，故障事件确认时的故障数据存储，故障发生后的故障老化、故障替代（AUTOSAR的故障存储策略）。AUTOSAR标准中对Dem模块最上层分了两菜单栏，分别是DemConfigSet，DemGeneral。其中DemConfigSet负责不同DTC、event等的配置，DemGeneral负责DTC、event的共用部分，包括冻结帧、扩展帧、使能条件等。
一文搞懂AUTOSAR的DEM模块
热门推荐
usstmiracle的博客
11-16 1万+
Autosar诊断基础——诊断事件管理(DEM)_u012406840的博客-优快云博客1https://blog.youkuaiyun.com/u012406840/article/details/107603731
【车载开发系列】AUTOSAR DemComponent和DemDTC
千月星跡
07-23 795
⼀个DemComponent是若⼲故障事件的集合，在DemComponent内部，故障事件有优先级，当最⾼优先级的故障事件状态为Failed导致其他故障事件状态也为Failed，或者⽗节点DemComponent的状态为Failed导致⼦节点DemComponent内的故障事件状态变成Failed，这种故障叫做连续错误（CONSECUTIVE FAULT），其他被认为是偶发错误（CAUSAL FAULT）。一个DemComponent是若干故障事件的集合，它是DemConfigSet当中的第一个配置项。
【车载开发系列】AUTOSAR DemDTCAttributes
千月星跡
07-23 1149
DemDTCAttributes用于配置DTC的属性，包括老化周期、故障优先级、存储方式（立即存储还是下电存储）、快照数据需记录的最大组数以及参考的冻结帧数据快照数据、故障数据存储的memory等，它也是DemConfigSet当中最为重要的一个成员。一般被设置为40，Aging Counter达到这个次数之后，DTC的Confirmed状态位将会被清除。这里我的理解是定义了是否需要老化的一个开关。其中快照数据、扩展数据等需要在DemGeneral中配置，然后参照进来。定义参照的扩展数据记录的列表。
一文读懂AUTOSAR系列 – DEM功能详解
yessunday的专栏
08-22 4701
DEM是以DTC为核心的AUTOSAR基础软件模块，实现了对DTC的监控上报，存储等功能，如果需要对AUTOSAR诊断进行进一步学习，还需要对DCM，Doip，Cantp等模块进行系统性学习。
ETAS配置UDS
最新发布
03-29
### ETAS 中 UDS 协议的配置方法 在汽车电子领域，UDS（Unified Diagnostic Services）是一种广泛使用的诊断协议标准。通过ETAS工具链可以实现对UDS协议的支持和配置。以下是关于如何在ETAS中完成UDS协议配置的相关说明。 #### 1. 配置基础环境 为了使UDS功能正常运行，需先搭建基本的工作环境并加载必要的模块。这通常涉及ISOLAR-D或INCA等工具中的初始设置部分[^1]。具体来说，在创建项目时应确保选择了支持DOIP（Diagnostic over IP）以及CAN/CAN-FD通信的功能选项。 #### 2. 定义DSP路由与安全机制 对于任何网络连接而言，数据传输的安全性和效率至关重要。因此，在进行具体的UDS服务定义前，必须合理规划DSP路由规则，并实施适当级别的安全性措施来保护敏感信息交换过程不受外界干扰。此外还需注意不同类型的会话管理策略可能会影响整体性能表现。 #### 3. 实现核心诊断服务 根据实际需求定制化开发所需的各种诊断命令集成为关键环节之一。例如文中提到有关于0x85服务用于启停故障码记录功能的例子就很好地展示了这一点[^2]： - **启用/禁用特定条件下的错误检测行为** 当某个原始设备制造商(OEM)明确要求在其产品线内部署该特性时，则需要按照其规定的技术规范准确无误地予以落实到位；与此同时也要考虑到其他关联因素比如资源占用率等方面的影响程度以便做出最优决策方案设计考量。 #### 4. 调整高级参数设定 除了上述几个方面之外还有一些细节之处同样值得关注调整优化以达到最佳效果目标: - 更改默认情况下所采用的标准串口通讯方式为高速度版本即CANFD模式可以通过简单修改相应字段值即可轻松达成目的[^3]; - 如果希望进一步简化程序结构提高可维护性水平的话还可以考虑把原先存在的存储区域大小限制扩展至更大范围之内从而容纳更多有用的数据项内容; - 对某些特殊场景下需要用到的服务接口形式作出改变——由原来的共享型转变为独占式的客户服务器模型(C/S)，这样做的好处在于能够更好地满足实时性强的应用场合的要求同时减少潜在冲突发生的可能性几率大大降低. 最后附上一段简单的Python脚本作为辅助演示用途展示如何模拟发送一条典型的ISO-TP消息帧序列给远程节点端接收处理的过程如下所示: ```python import can bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0') def send_iso_tp_frame(arbitration_id, data): msg = can.Message(arbitration_id=arbitration_id, data=data,is_extended_id=False) try: bus.send(msg) print(f"Message sent on {bus.channel_info}") except Exception as e: print(e) send_iso_tp_frame(0x7E0,[0x02,0x19,0x0A]) ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值