前言
为了开展无人机集群虚实结合任务调度算法测试,这次采购了crazyflie套件,本系列主要记录从零开始搭建crazyswarm集群的详细步骤。
本节主要包含crazyflie安装调试主要参考的文章和教程。
一、crazyflie安装使用基本资料
1.Bitcraze官方网站
(1)Bitcraze官方网站主页
(2)Bitcraze官网安装教程
(3)crazyswarm2官方文档
(4)crazyswarm文档及配套ppt
2.github相关资源
(1)crazyflie 固件
(2)crazyflie-clients-python客户端(主应用程序)
(3)crazyflie-lib-python(通信库)
3.互联网总结
感谢前