[FATAL] [1681201923.725131668, 317.512000000]: Failed to create the global_planner/GlobalPlanner pla

最新推荐文章于 2024-11-07 22:19:31 发布
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博客给出了一个解决方法，即使用sudo apt-get install ros-noetic-global-planner命令来安装ROS的全局规划器，涉及信息技术中嵌入式开发环境相关内容。

解决方法

sudo apt-get install ros-noetic-global-planner

霜小橙～
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1. 因为git在拉取或者提交项目时，中间会有git的http和https代理，但是我们本地环境本身就有SSL协议了，所以取消git的https代理即可，不行再取消http的代理。3. git clone 再次拉取即可成功。2.修改git的端口号和本机一样。在git中输入以下指令。
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1：确保VPN打开的情况下，打开系统设置->网络和Internet->代理。继续执行git clone https://github.com/NVIDIA/apex.git。Windows环境下，需要到官网下载git，到指定文件夹中打开git bash。原因可能是默认配置了https代理，这里需要改为git协议。2：在git bash 中依次输入以下指令。
teb_local_planner.zip
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一种ROS本地规划器，支持ackermann底盘. 使用g2o近似实现各种约束(速度，加速度，最小转弯半径，非全向轮)，使得时间最短。支持闭环控制，类似模型预测控制（MPC）。
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teb_local_planner则是2D导航堆栈的base_local_planner的插件。实现了一个在线优化的本地轨迹规划器，用于导航和控制移动机器人，作为ROS 导航包的插件。全局规划器生成的初始轨迹在运行时期间进行优化，最小化轨迹执行时间（时间最优目标）， 与障碍物分离并符合动力学约束，例如满足最大速度和加速度。当前的实施符合非完整机器人（差动驱动和类似汽车的机器人）的运动学。自Kinetic以来，包括对完整机器人的支持。 一.teb_local_planner配置方法 安装步骤 源码安装.
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一、move_base步骤： roscore roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch（运行机器人节点） roslaunch rbx1_nav fake_amcl.launch map:=test_map.yaml（地图） rosrun rviz rviz -d 'rospack find rbx1_nav'/nav_fuerte.rviz 打开rviz后，add-by topic-①map②current_goal-pose③odometry 点击上面的 2
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ros官网学习：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage ros中 .launch文件学习：https://blog.csdn.net/lingchen2348/article/details/79661114 ros初学框架： http://center.bwbot.org/media/ROS%E6%9C%BA%E5%99%A...
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在关于move base 的配置文章中，关于planner部分的分析有一句：对于global planner，可以采用以下三种实现之一： "navfn/NavfnROS","global_planner/GlobalPlanner","carrot_planner/CarrotPlanner"本文分析其中的一种实现"global_planner/GlobalPlanner" ： 首先，move b
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当遇到 `global_planner::GlobalPlanner` 未能成功注册到 `nav_core::BaseGlobalPlanner` 的情况时，通常是因为插件配置文件中的设置不正确或者缺少必要的依赖项。以下是可能的原因以及解决方案： #### 可能原因...
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