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RSS订阅原创 A-LOAM保存轨迹，修改文件记录
保存话题/laser_odom_to_init，参考链接方法二。关键是找到轨迹话题对应的laserOdometry替换。保存话题/aft_mapped，参考上述链接方法二。运行后在目录下生成两个对应轨迹的txt文件。并将以下void放在main函数之前。在main函数中，添加代码。
2024-07-06 21:53:03
317
原创 Failed to create the global_planner/GlobalPlanner planner, are you sure it is properly registered an
解决方案解决方案同理。
2024-07-05 10:53:52
698
原创 [FATAL] [1681201923.725131668, 317.512000000]: Failed to create the global_planner/GlobalPlanner pla
解决方法。
2023-04-11 16:50:03
517
2
空空如也
空空如也
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