车载以太网测试 TC8 upper tester 服务原语

车载以太网TC8测试UT服务原语
于 2025-11-01 08:35:58 发布
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分类专栏： 车载以太网 文章标签： ECU 车载以太网 TC8
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TC8 标准中 Upper Tester（UT） 和与之相关的 服务原语 这个概念。这是理解TC8测试框架如何工作的关键。

1. 核心概念：Upper Tester vs. Lower Tester

在TC8的测试架构中，有两个非常重要的逻辑实体：

实体 英文全称 位置 角色
Upper Tester (UT) 上位测试器 位于测试设备上 测试的大脑和指挥官。它通过服务原语与ECU内部的Lower Tester通信，发出指令、查询状态。
Lower Tester (LT)
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SOME/IP协议栈相关测试针对SOME/IP服务发现（Service Discovery）功能进行了一系列测试用例，例如检查DUT是否能正确发送和接收Find Service、Offer Service等消息。对SOME/IP序列化（Serialization）进行测试，确保数据包的有效构造和解析，包括检查Message ID、请求ID（Request ID）、端点选项（Endpoint Option）等字段格式与内容的正确性。
车载以太网测试要测些什么呢？
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以太网通用规范定义了以太网所要用到的协议、字段值、机制、算法、实现方式等。以太网配置规范定义了所有的ECU节点分配的MAC地址、IP地址、VLAN、ARP table、ARL等。TC8测试全称TC8一致性测试，其规范由OPEN联盟制定，包括车载以太网ECU从物理层到应用层的各层互操作性以及常规基础功能服务。这份测试用例就是以太网通信测试，根据这份测试用例开发的测试脚本就是以太网通信测试脚本。车企的以太网企标也就是以太网需求规范，通常有两本。车载以太网测试大致可以分成两块：TC8测试和以太网通信测试。
如何基于CANoe 12.0和vTESTstudio完成TC8车载以太网一致性测试：vTESTstudio | CANoe
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概述 在车载以太网标准化的进程中，OPEN联盟起到了重要的推动作用。汽车行业中很多OEM，供应商，以及芯片制造商都加入了联盟，旨在确保车载以太网的兼容性和互操作性。其中TC8是针对ECU级别的车载以太网一致性测试规范。 Vector在今年第二季度推出了CANoe的12.0版本，其中最引人注目的新特性之一便是对TC8的支持。 Vector将其作为一个示例工程（Sample Configuration）提供给了用户，本文将向大家详细介绍此工程的使用方法。 下图展示了执行TC8测试所涉及到的工具链。 图1.
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车载以太网测试-1【TC8物理层测试基础】
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车载以太网物理层是车载网络的基础，负责将数字数据转换为适合在物理介质上传输的信号，并确保数据传输的可靠性、稳定性和高效性。它在车载网络系统中扮演着至关重要的角色，直接影响着车辆内部通信的性能和效率。1. 主要物理层标准车载以太网标准由IEEE 802.3和标准名称速率线缆类型编码方式应用场景100BASE-T1100 Mbps单对非屏蔽双绞线车载摄像头、传感器1 Gbps单对屏蔽/非屏蔽双绞线自动驾驶域控制器、高清视频10BASE-T1S10 Mbps单对双绞线幅移键控（ASK）
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电子电气架构——车载以太网TC8测试策略
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而在Test Setup中，可以勾选所需运行测试用例（如图18所示），或编辑修改选中Test Unit中的相关测试参数（如图19所示），测试完成后，可以关联打开Test Report Viewer查看自动生成的测试报告（如图20、21所示）。此次，为了更好演示TC8测试包相关功能，在CANoe.Ethernet中，已通过CAPL程序，实现了仿真DUT功能，即在仿真模式（Simulated Bus）下，可以（部分/完整）运行TC8测试用例，演示真实场景下的测试状况。其中，引入了一个重要测试概念，被称为【
【车载以太网测试从入门到精通】——网络层测试
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什么是TC8测试？
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首先，TC8全称是。它是由AUTOSAR组织制定的一套针对车载网络TCP/IP协议栈的一致性测试标准。虽然名字叫“TCP/IP测试规范”，但TC8的实际测试范围远不止传统的TCP和IP，它涵盖了车载以太网相关的几乎所有核心协议，其中就包括SOME/IP和SOME/IP-SD。TC8测试的目的不是为了验证功能是否正确，而是为了确保不同厂商开发的协议栈软件能够严格遵循标准，从而实现互联互通。
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Tester发到Port1端口的packet，被CANoe的测量模块获取到，显示到Trace窗口，方向dir为Rx。这样的问题会造成我们分析时的困扰，尤其是在报文非常多的时候，侵占Trace窗口界面。Tx方向的报文确实没有了，但是解析文本还是显示两次，这说明Program node中解析服务原语时没有把Tx方向的服务原语过滤掉。这个问题我们在之前的文章中有过介绍，这里大致说下。我们可以让Switch转发出去的报文不显示在Trace窗口上，只需要在Program node上过滤掉方向为Tx的报文。
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且此示例虽然只是demo，但实现了所有的TC8测试用例，各家供应商的基于CANoe的TC8方案都是根据这个示例修改而来，其重要性可想而知。如果你想用这个示例工程作为测试脚本测试真实ECU的TC8用例，也是可以的，只需要设置为Real Bus，配置好硬件通道和参数，禁用模拟DUT节点即可。EthernetTC8Test示例演示了TC8所有测试用例的实现步骤，不只实现了TC8测试用例中Tester的测试步骤，还模拟了DUT的行为，让用户在执行测试用例时能获取整个通信过程。而不是点击Run图标后执行？
车载以太网第二弹-实锤 SOME/IP概述及TC8 SOME/IP 测试实践：什么是中间件（Middleware）| SOME/IP 简史 | 报头格式
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车载以太网一致性测试TC8协议
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前言 “OPEN组织由全世界主要整车厂和供应商组成，旨在推广以太网技术在车辆中的应用。OPEN下属多个技术委员会（Tech Committee，简称TC），对不同方面的技术细节进行量化定义，并发布相应规范。其中TC8规范包括车载以太网ECU从物理层到应用层的各层互操作性以及常规基础功能服务，目的在于提高不同ECU之间的兼容性” 01 UpperTester UpperTester作为Tester与DUT的被测核心功能模块之间的中介，辅助完成测试。UpperTester的主要功能包括： 与Tester就测
CANoe测试TC8的环境搭建以及带有VLAN标签的DUT网卡该如何配置CANoe测试环境
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CANoe环境需要硬件和软件，硬件就是CANoe设备，用来连接电脑和DUT，TC8测试的是Ethernet，那么CANoe设备必须要支持Ethernet才行，目前VN5640以上都是支持的。软件需要安装驱动和CANoe开发测试环境，还有执行TC8的demo工程，路径是：C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 12.0.216\Ethernet\Test\EthernetTC8Test确保以太网线路是通的，状态是link up的
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