FlexRay总线

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二、FlexRay物理层

（一）拓扑结构

1. 点对点（Peer-to-Peer）：这是FlexRay总线最简单的拓扑形式，类似于CAN总线，节点1通过两根信号线BusPlus（BP）和BusMinus（BM）与节点2连接。在两个节点终端分别接上80 - 110欧姆的终端电阻，其作用是过滤高频信号干扰。同时，为了保持信号完整性，任意两个节点之间的线长不得超过24米，因为随着信号传输线长度增加，信号容易出现衰减、失真等质量变差的情况，进而影响节点间的通信。
2. 被动星型和总线型：当FlexRay网络中存在四个或以上节点时，可选择被动星型和总线型拓扑结构。在这两种拓扑结构中，均需在两个相距最远的节点添加终端电阻，并同样限制节点间的线长不得超过24米。这种拓扑结构相对简单，但在信号质量保障方面存在一定局限性。
3. 主动星型：为避免或减少影响通信情况的出现，FlexRay节点可采用主动星型耦合器互联的主动星型拓扑结构。此结构将被动星型节点替换为主动星型节点，在该节点与其他ECU节点连接处均添加终端电阻。通过主动星型拓扑结构，可有效提高信号质量以及补偿信号失真，但不可避免地会使成本价格上升。
4. 混合拓扑：在实际项目中，FlexRay的拓扑结构通常不会单独采用总线型、被动星型或主动星型中的某一种，而是以组合的形式应用，即混合拓扑结构，以充分发挥各种拓扑结构的优势，满足复杂的系统需求。