CAN总线的终端电阻为什么要分布在两端？

最新推荐文章于 2025-10-02 00:15:19 发布
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分类专栏： 车载网络诊断测试那些事儿 文章标签： CAN 终端电阻 通信总线 CANFD 车载测试 汽车网络
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CAN总线在两端设置120欧姆终端电阻以消除信号反射，确保数据正确传输。这种分布能提高信号质量，增强抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态，从而保证通信的可靠性和稳定性。

CAN总线的终端节点需要分布在两端，主要是为了防止信号反射。
在任何传输线路中，当信号传输到线路的末端时，如果末端没有被正确匹配，就会产生反射信号。这个反射信号会沿着原来的路线返回，与原来的信号叠加，从而造成信号的失真，影响数据的正确传输。在CAN总线中，通过在两端都设置终端节点，可以使得信号在到达线路末端时能够得到正确的匹配，从而消除反射，保证数据的正确传输。这两个终端节点通常是通过一个120欧姆的电阻来实现的，这个电阻的阻值与CAN总线的特性阻抗相匹配，可以有效地防止信号反射。
在这里插入图片描述
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CAN总线的终端节点分布在两端是为了保证信号的质量和稳定性。CAN总线是一种差分信号传输方式，即在两个信号线上传输相反的信号，这种方式可以有效地抵消电磁干扰和噪声的影响。当CAN总线的终端节点只在一端时，信号会在总线的另一端反射回来，导致信号的幅度和相位发生变化，从而影响信号的质量和稳定性。因此，为了避免这种情况的发生，CAN总线的终端节点需要分布在两端，以确保信号的质量和稳定性。

在 CAN 总线中，终端节点分布在两端的主要原因有以下几点：

  • 提高抗干扰能力：让高频低能量的信号迅速走掉，减少信号反射和干扰，提高总线的抗干扰能力。
  • 确保总线快
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终端电阻120Ω（CAN+485)
m0_61973119的博客
07-23 782
4、在实验室测试时，一般使用CAN盒和单片机进行通信，此时不接入终端电阻或者CAN盒接入一个终端电阻，都可以正常通信，这是由于通信距离较短且波特率较低，干扰较少，一旦出现通信不上或者通信不稳定，丢包的情况，就需要按照拓扑严格保证总阻抗为120Ω。2.当焊接3个120Ω终端电阻时，回路电阻在40Ω，此时总线上会偶尔有一个或两个节点不上传信息，有可能过段时间会继续上传，或者下电再次上电的情况下，或许能够正常通信；3、CAN通信，随着通信速率的增大，总线的长度越短，可接入的结点个数越少。R：每个分支的终端电阻。
CAN总线测试与分析工具导览-终端电阻
weixin_66730120的博客
09-02 1886
在CAN总线通信中，终端电阻是很重要的元件，主要有阻抗匹配、传播速度控制、电磁干扰抑制、快速恢复总线隐性状态等作用，体现了小电阻有大作用。在来可系列产品中，有众多内置终端电阻、支持便捷开关的设备，为您接入CAN总线提供方便，不需要再现场准备终端电阻。
【转载】CAN总线终端为啥要加一个120Ω的电阻，为啥又是120Ω？其功率为什么又是0.25W呢
weixin_44205236的博客
08-14 2343
这个就要结合一些故障状态也计算，汽车ECU的所有接口都需要考虑短路到电源和短路到地的情况，所以我们也需要考虑CAN总线的节点短路到电源的情况，根据标准需要考虑短路到18V的情况，假设CANH短路到18V，电流会通过终端电阻流到CANL上，而CANL内部由于限流的原因，最大注入电流为50mA（TJA1145的规格书上标注），这时候120Ω电阻的功率就是50mA*50mA*120Ω=0.3W。调整电阻阻值的大小，直到电阻上的信号是一个良好的无振铃的方波，此时的电阻值可以认为与线缆的特征阻抗一致。
Day06_CAN总线
最新发布
liujing10232929的博客
10-02 885
终端电阻是 CAN 总线正常工作的关键组件，通过阻抗匹配抑制反射、稳定电平，确保多节点间的高速、可靠通信（尤其在长距离或高噪声环境中）。实际应用中，需在总线两端各接入一个 120Ω 终端电阻（如汽车 CAN 总线中，常由两端的 ECU 内置），中间节点无需额外添加，避免增加总线负载。
CAN总线—终端电阻
weixin_42033305的博客
11-08 4912
电信号在电缆中的传播与光相似,光从空气射入水中会发生光的反射和折射,11898-2要求：CAN网段电阻要在50-65欧姆之间。各加一个120欧姆（因为双绞线的特征阻抗是120欧姆）,引起电平变化,导致数据传输出现错误,所以为了使终点。反射过程比较复杂,甚至可能发生多次反射,的终端电阻,当少一个或者不加的时候,会发生。反射的信号可能会混淆在正常信号上,,终端电阻一个都不能少。,导致数据传输出现错误。
CAN总线终端电阻
小鱼仙倌的博客
06-20 3957
CAN总线终端电阻为什么是120Ω
CAN总线两端加终端电阻
06-19
在RS485组网过程中另一个需要主意的问题是终端负载电阻问题，在设备少距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好的工作但随着距离的增加性能将降低。理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。但这在实际上难以掌握，美国MAXIM公司有篇文章提到一条经验性的原则可以用来判断在什么样的数据速率和电缆长度时需要进行匹配：当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时就可以不加匹配。
CAN总线终端电阻的作用？为什么是120Ω？为什么是0.25W？
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CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻?
东川
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1  CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻? 2 终端电阻的作用是使阻抗连续，消除反射，那为什么只在物理上最远的两个节点加这个匹配电阻，而不是在所有的节点都加上匹配电阻？ 高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用 CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电
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09-22
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CAN总线终端电阻为什么选择120Ω？
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10-29 2153
在设计时，选择合适的阻值和功率，不仅能够提升系统性能，也能减少因信号问题引发的故障。因此，深入理解终端电阻的作用及其选择原则，将有助于工程师在实际工作中更有效地解决问题，提升系统的整体表现。在显性状态下，总线的寄生电容会充电，而在状态转换回隐性时，这些电容必须迅速放电。如果没有适当的负载，寄生电容的放电将通过高阻状态的收发器进行，造成显著的延迟。选择120Ω的终端电阻是为了与线缆的特征阻抗匹配，避免信号在传输过程中发生反射和失真。终端电阻的存在可以帮助吸收反射信号，从而改善信号质量，确保数据的可靠传输。
【转】CAN总线终端电阻的作用？为什么是120Ω？为什么是0.25W？*****
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对CAN总线的终端电阻，你知道多少？
济南行远智能技术有限公司
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欢迎关注公众号【玩转单片机与嵌入式】，回复【终端电阻】，获取更多关于终端电阻的资料和相关文章。 大家好，很高兴和各位一起分享我的第17篇原创文章，喜欢和支持我的工程师，一定记得给我点赞、收藏、分享。 加微信[xyzn3333]与作者沟通交流，免费获取更多单片机与嵌入式的海量电子资料。 使用过CAN或RS-485总线的同学应该对终端电阻有所了解，用485和CAN总线的时候只知道要加一个120欧的终端电阻，但是终端电阻具体的作用是什么呢？什么是终端电阻？百度百科中对终端电阻的解释为： 终.
can终端电阻
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CAN终端电阻 1.  终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射，在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。      阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由
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在CAN总线测试中，会遇到找不出原因的错误，那你可能忽略了一个解决异常的利器——终端电阻。究竟终端电阻对CAN总线有什么重要作用和影响呢？ 电信号在电缆中的传播与光相似，光从空气射入水中会发生光的发射和折射，电信号在阻抗不连续或者发生突变时，会发生电信号的发射。反射过程比较复杂，甚至可能发生多次反射，发射的信号可能会混淆在正常信号上，引起电平变化，导致数据传输出现错误。 什么是终端电阻 使传输电缆...
CAN总线终端电阻介绍
cai2347254的博客
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1、提高抗干扰能力2、快速从“显性”转到“隐性”3、防数据在线端被反射CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态，“显性”为“0”，“隐性”为“1”。总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CAN高、CAN低之间产生两伏压差；隐性时，Q1、Q2截止，CAN高、CAN低之间压差为0。总线若无负载，隐性时差分电阻阻值很大，内部的MOS管属于高阻态，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性。这个时候如果有差模干扰过来，总线上就会有明显的波动，而这些波动能量没有地方能够吸收，就会在总线上创造一个显性位出来。所以，为消
转载：CAN总线终端电阻
天道酬勤
07-20 1万+
CAN总线终端电阻
CAN总线终端电阻作用
wesigj的博客
06-11 2680
CAN总线，全称是Controller Area Network，今天讲一下终端电阻作用。本文作者：WeSiGJ参考链接（包括但不限于）：欢迎各位兄弟姐妹们，加入C++ HTTP服务器开发技术交流群：QQ群：426685924。
CAN总线终端电阻为什么必须是120欧
09-25
<think> 嗯，用户之前询问了四种总线协议（IIC、UART、SPI、CAN）是否需要上拉电阻的问题，我已经给出了详细对比表格和技术分析。现在用户重点关注CAN总线终端电阻必须为120Ω的原因，并提供了四篇参考资料。 用户可能正在设计CAN总线电路，遇到了终端电阻选型问题。从工程师角度看，120Ω这个数值确实容易让人困惑——为什么不是100Ω或150Ω？这涉及到高频信号传输的核心原理。 根据引用材料，需要从三个层面解释： 1 物理本质：终端电阻的作用是阻抗匹配，消除信号反射。双绞线特征阻抗$Z_0=\sqrt{L/C}$，汽车电缆绞合后实测值约120Ω[^2][^3]。 2 工程实践：使用120Ω电阻时，两端并联后等效阻抗60Ω，与总线驱动器的输出阻抗匹配，能最大化信号功率传输[^4]。 3 误区澄清：引用[4]特别指出常见误解，比如“低速CAN可省终端”——实际上长距离传输仍需端接。 有趣的是，引用[3]提到CAT5电缆阻抗实为100Ω，但120Ω仍是行业惯例。这是因为早期汽车线束的特征阻抗决定了这个数值，后续成为ISO 11898标准[^1]。 需要强调终端电阻的部署位置：必须在总线物理两端（最远节点处）各接一个120Ω电阻，形成闭环。中间节点不需要，否则会导致过载。 最后用比喻总结：就像声波在管道里传播，终端电阻就是吸音棉，没有它信号就会反复回荡（振铃现象），120Ω是计算得出的最佳“吸音系数”。 </think> CAN总线终端电阻必须为**120Ω**的核心原因在于匹配双绞线的特征阻抗，确保信号完整性和抗干扰能力。以下从原理到实践分层解析： --- ### **一、理论基础：阻抗匹配与信号反射** 1. **信号反射原理** 当信号在传输线末端遇到阻抗突变（如开路）时，部分能量会反射回源端，导致信号叠加形成**振铃（Ring）** 现象。反射系数公式为： $$ \Gamma = \frac{Z_L - Z_0}{Z_L + Z_0} $$ 其中$Z_L$为负载阻抗，$Z_0$为传输线特征阻抗。若$Z_L = Z_0$，则$\Gamma=0$，实现无反射传输[^4]。 2. **双绞线的特征阻抗** CAN总线使用双绞线，其特征阻抗由单位长度**分布电感$L$** 和**分布电容$C$** 决定： $$ Z_0 = \sqrt{\frac{L}{C}} $$ 实测汽车线缆绞合后$Z_0 \approx 120\Omega$（典型范围$105\Omega \sim 135\Omega$）[^2][^3]。 --- ### **二、120Ω的工程依据** | **因素** | **说明** | |--------------------|-------------------------------------------------------------------------| | **线缆物理特性** | 早期汽车电缆绞合后实测阻抗约120Ω，成为ISO 11898标准值[^3] | | **终端电阻配置** | 总线首尾各接一个120Ω电阻，并联等效阻值$60\Omega$，匹配驱动器输出阻抗[^4] | | **抗干扰优化** | 120Ω使差分信号电压$V_{\text{diff}} = V_{\text{CANH}} - V_{\text{CANL}}$稳定，抑制共模噪声 | --- ### **三、非120Ω的后果** - **电阻偏大（如>150Ω）**：信号上升沿变缓，位宽失真 ![](https://via.placeholder.com/300x100?text=CAN信号上升沿畸变) - **电阻偏小（如<90Ω）**： - 总线电流过大，功耗增加 - 驱动器过载风险 - 显性电平$V_{\text{diff}}$不足（低于最小阈值1.5V）[^1] --- ### **四、设计实践要点** 1. **部署位置** **仅需在总线物理两端（最远节点）** 添加120Ω电阻，中间节点无需接入。 ``` [Node A] ----[双绞线]----[Node B]----[双绞线]----[Node C] 120Ω 120Ω ``` 2. **特殊情况处理** | **场景** | **方案** | |------------------------|------------------------------| | 使用CAT5类网线（$Z_0=100\Omega$） | 仍用120Ω（兼容标准驱动器）[^3] | | 短距离低速通信（<0.5m） | 可省略（但建议保留） | --- ### **常见误区澄清** > ❌ *“低频CAN可省终端电阻”* > **正解**：长距离（>1m）或高速（>125kbps）必须端接[^4] > > ❌ *“终端电阻越大抗干扰越好”* > **正解**：120Ω是阻抗匹配最优解，偏离会导致信号完整性下降 > 💡 **工程师经验**：将120Ω电阻视为CAN总线的“消声器”——吸收信号余波，避免反射噪声[^4]。 --- ### **相关问题** 1. CAN总线终端电阻的功率如何选型？ 2. 如何测量CAN总线的实际特征阻抗？ 3. CAN-FD总线是否需要调整终端电阻值？ 4. 单节点CAN总线是否需要终端电阻配置？ [^1]: CAN总线终端电阻为什么选择120Ω？ [^2]: CAN总线120Ω终端电阻的原理解析 [^3]: CAN总线终端电阻作用 [^4]: CAN 总线 120 Ω 终端电阻深度解析
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