PCL点云库学习笔记（可视化2）

可视化

四、PCLPlotter

4.1 绘制多项式
PCLPlotter提供了一个非常简单明了的图形绘制界面，可以在库中可视化各种重要的图，从多项式函数到直方图。

#include<vector>
#include<iostream>
#include<utility>
#include<pcl/visualization/pcl_plotter.h>

using namespace std;

int main()
{
	//声明绘图对象
	pcl::visualization::PCLPlotter * plotter = new pcl::visualization::PCLPlotter();

	//多项式函数, y = x^2. Index of x^2 is 1, rest is 0
	vector<double> func1(3, 0);//三项的多项式，分别为1，x，x^2
	func1[2] = 1;//下标为2，第三项系数为1 

	//adding the polynomial func1 to the plotter with [-10, 10] as the range in X axis and "y = x^2" as title
	plotter->addPlotData(func1, -10, 10, "y = x^2");

	//display the plot, DONE!
	plotter->plot();

	return 0;
}

4.2 绘图的基本步骤

//1.定义一个绘图对象
pcl::visualization::PCLPlotter *plot