FreeRTOS移植到GD32

本文介绍了如何在GD32平台上创建基础工程,包括文件结构设置、Keil5工程配置,以及如何添加FreeRTOS并实现LED闪烁功能。重点讲解了FreeRTOS系统配置,如任务创建、中断处理函数和配置文件FreeRTOSConfig.h的作用。

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目录

一、GD32基础工程创建:

1、创建如下文件夹

2、在keil5创建工程

3、在工程添加相关.c文件和头文件路径

4、实例:实现LED闪烁功能

二、在基础工程添加FreeRTOS:

1、FreeRTOS中的文件:

2、添加的源文件:

3、添加的头文件路径:

4、在main()函数中创建StartTask任务,用于创建其它任务:

5、在StartTask任务硬件初始化,并且创建其它任务:

6、SysTick_Handler 中断处理函数,主要涉及任务切换:

三、FreeRTOS系统配置:

1、FreeRTOSConfig.h文件的宏

2、FreeRTOSConfig.h和FreeRTOS.h的区别:


一、GD32基础工程创建:

1、创建如下文件夹

(1) CMSIS中的文件:

(2) FwLibrary中的文件:

(3) USER中的文件:

2、在keil5创建工程

输入工程名和选择工程存放路径:

选择芯片型号:

3、在工程添加相关.c文件和头文件路径

4、实例:实现LED闪烁功能

(1) main.c实现硬件初始化,并且调用App相关功能实现具体业务:

(2) LedApp.c 调用led.c,实现闪烁这个模块的功能:

(3) led.c 为最底层硬件实现,被App层调用:

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