定时器(基本定时器、通用定时器、高级定时器)

目录

一、基本定时器

二、通用定时器

三、高级定时器

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一、基本定时器

1、作用：计时和计数。

二、通用定时器

1、除了有基本定时器的计时和计数功能外，主要有输入捕获和输出比较的功能，硬件主要由六大部分组成：

① 时钟源

② 控制器

控制器包括：从模式控制器、编码器接口和触发控制器（TRGO）。

(1) 从模式控制器可以控制计数器复位、启动、递增/递减、计数。

(2) 编码器接口针对编码器计数。

(3) 触发控制器用来提供触发信号给别的外设，比如为其它定时器提供时钟或者为 DAC/ADC 的触发转换提供信号。

③ 时基单元

(1) 时基单元包括：计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR)。这部分内容和基本定时器基本一样的。

(2) 不同点是：通用定时器的计数模式有三种： 递增计数模式、 递减计数模式和中心对