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原创 ESP32传感器模块编程实践(一)DIY智能WIFI视频控制小车
本文介绍基于ESP32-CAM的WIFI视频控制小车设计，通过ESP32-CAM实现摄像头视频采集与Wi-Fi通信，结合L9110S驱动直流有刷电机，完成小车前进、后退、左转、右转及停止等动作。利用Arduino IDE开发环境编写固件，实现远程视频实时传输与指令控制，支持手机或电脑通过浏览器操控小车，完整呈现“从零到一”的智能硬件开发过程。
2026-10-26 16:35:05
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原创 Arduino IDE 安装及ESP32-CAM模块下载实战
本文详细介绍使用Arduino IDE开发ESP32-CAM模块的全流程：通过安装Arduino IDE并配置ESP32支持包，连接烧录座（含CH340驱动），正确设置开发板参数（如AI Thinker ESP32-CAM、Flash模式等），完成程序编译与烧录。成功后可通过串口监视器获取摄像头IP，浏览器访问即可实时查看视频流，实现快速上手与功能验证。
2026-10-20 10:51:08
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原创 STM32传感器模块编程实践(二十一)DIY语音控制小车套件模型
本项目基于STM32F103C8T6单片机设计了一款语音控制的智能小车模型，通过离线语音识别模块实现"前进、后退、转向、停止"等指令控制。系统硬件由主控单元、L9110S电机驱动模块和语音识别模块组成，控制直流有刷电机运动。
2026-08-02 19:35:51
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原创 STM32传感器模块编程实践(十五)DIY语音对话控制+满溢检测智能垃圾桶模型
本文是一个STM32智能语音垃圾桶套件模型，采用STM32F103C8T6单片机+舵机+语音交互模块+红外模块，实现语音口令控制垃圾桶自动开启，并实现满溢检测，垃圾桶满了之后会输出语音告警。
2025-09-04 15:21:18
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原创 STM32单片机开发入门(一)STM32F103C8T6小系统板电路原理图分析
STM32F103C8T6小系统板原理图分析介绍，通俗易懂，主要针对初学者，包含电源电路，单片机电路，LED灯，复位电路，外围接口插针，晶振电路，调试下载电路等，对每部分电路进行讲解分析，以及在正常设计过程中需要的注意的点进行讲解
2024-06-02 17:43:25
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原创 ESP32传感器模块编程实践(二)DIY智能WIFI视频四驱小车
本文介绍基于ESP32-CAM的WIFI视频控制小车设计，通过集成OV2640摄像头与L9110S电机驱动模块，实现小车远程视频传输与无线操控。利用ESP32-CAM的Wi-Fi功能搭建热点，用户可通过电脑或手机浏览器实时查看小车前方画面，并发送前进、后退、左转、右转及停止指令，由ESP32-CAM控制电机驱动电路完成相应动作。项目融合硬件连接、嵌入式编程与网络通信，完整呈现“从0到1”的智能系统开发过程，是多学科交叉实践的优秀范例。
2026-11-07 19:37:35
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原创 STM32传感器模块编程实践(二十二)DIY智能WIFI视频控制小车
本文介绍基于STM32F103C8T6与ESP32-CAM的WIFI视频控制小车设计。通过STM32主控驱动L9110S电机实现前进、后退、转向等动作，ESP32-CAM模块完成视频采集与WIFI传输，支持手机或电脑远程实时查看小车前方画面并操控。系统采用H桥电路控制直流有刷电机，结合串口通信实现指令传输，完整实现了“视觉+远程控制”的智能小车功能，是一次融合机械、电子与嵌入式开发的综合性实践。
2026-09-30 14:04:05
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原创 STM32传感器模块编程实践(二十)ESP8266实现MQTT连接OneNET上传温湿度数据
本文介绍了STM32F103C8T6单片机，使用ESP8266的MQTT协议连接OneNET，包括ESP8266的固件烧录，OneNET的Token生成，MQTT相关的AT指令实现OneNET登录，温湿度数据上传
2026-04-26 20:02:46
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原创 STM32传感器模块编程实践(十九) 光子物联北斗GPS双模定位模块简介及驱动源码
光子物联北斗GPS模块采用中科微AT6558芯片，具有高灵敏度（跟踪灵敏度-162dBm）、低功耗和小型化特点（25×35mm），支持北斗/GPS双模定位。模块支持3.3V/5V电平，内置可充电电池保持星历数据，定位精度<3米，冷启动时间40秒。通过串口输出NMEA-0183协议数据，包含经纬度、UTC时间等信息。适用于车载监控、手持设备等场景，需外置天线在露天环境使用，初次定位需1-3分钟。模块提供标准接口，仅需连接VCC、GND、TX、RX四线即可工作。
2026-03-27 11:56:23
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原创 STM32传感器模块编程实践(十八)DIY电子游戏机模型
本文介绍了一个基于STM32F103C8T6单片机的电子游戏机项目，包含硬件设计和软件实现。硬件采用1.8寸TFT液晶显示屏和6个独立按键，通过SPI通信实现显示控制。系统实现了贪吃蛇、俄罗斯方块和飞机游戏三种游戏功能。文章详细阐述了硬件连接原理、按键输入检测方法和TFT显示控制技术，并提供了STM32CubeMX配置流程和关键程序代码。该项目不仅具有技术实践价值，还能培养产品思维和综合开发能力。
2026-02-21 21:40:35
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原创 STM32传感器模块编程实践(十七)DIY智能电子门锁套件模型
本文设计了一款基于STM32F103C8T6单片机的智能门锁模型，支持密码输入、NFC刷卡和指纹识别三种开锁方式。系统硬件包括4×4矩阵键盘、RC522刷卡模块、AS608指纹模块、L9110S电机驱动和OLED显示屏。键盘通过行列扫描检测按键，指纹模块采用串口通信协议，刷卡模块基于13.56MHz射频识别技术，电机驱动采用H桥电路控制正反转。各模块通过特定引脚与主控芯片连接，实现多模式身份验证和门锁控制功能，满足现代智能门锁的安全性和便捷性需求。
2026-01-07 21:39:18
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原创 STM32单片机开发入门(十一)STM32CubeIDE下载安装及开发调试说明
STM32CubeIDE 2.0.0安装使用指南，详细介绍STM32CubeIDE的安装步骤，以STM32F103C8T6单片机为例，通过STM32CubeMX生成工程代码，在STM32CubeIDE中导入工程编辑、编译、调试代码 示例。
2025-12-15 21:58:42
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原创 C语言基础开发入门系列(八)C语言指针的理解与实战
本文系统介绍了C语言中指针的核心概念与应用。指针作为存储内存地址的变量，能够直接操作内存，是C语言的重要特性。主要内容包括：指针的声明与初始化方法（如int *p = &var）、通过解引用运算符*访问数据、指针的算术运算规则，以及指针与数组的关系。文章通过代码示例演示了指针的实际应用，包括数组遍历、函数参数传递（如swap函数）、函数指针（如operation调用add函数）等，并提供了一个完整案例展示指针操作数组和计算累加和的过程。最后强调了指针常见错误（未初始化、空指针、数组越界）
2025-11-06 21:55:26
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原创 C语言基础开发入门系列(七)C语言数组与结构体的理解与实战
本文介绍了C语言中数组与结构体的基本概念和使用方法。数组是存储相同类型数据的线性结构，内容包括数组定义、声明、初始化和访问方式，并通过求最大值最小值的示例展示其应用。结构体是存储不同类型数据的复合数据类型，详细讲解了结构体的定义、初始化、成员访问及内存对齐特性。文章通过具体代码示例帮助理解这些基础数据结构的特点和用法。
2025-11-05 14:21:05
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原创 C语言基础开发入门系列(六)C语言函数的理解与实战
本文介绍了C语言函数的基本概念与应用。通过冰淇淋制作工序的类比，阐述了函数提高代码可读性和可维护性的优势。 文章详细讲解了函数的基本语法、返回值、参数（形式参数与实际参数）、声明、调用和嵌套等核心概念，并通过局部变量与全局变量的示例说明变量作用域。 最后以圆柱体体积计算为实例，展示函数在实际编程中的应用。
2025-11-04 13:49:09
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原创 C语言基础开发入门系列(五)C语言条件判断语句与循环语句的理解与实战
本文介绍了C语言中条件判断语句和循环语句的使用方法。条件判断包括if、if-else、if-else if-else和switch四种形式，用于根据不同条件执行相应代码。循环语句包含while、do-while和for三种结构，以及break和continue控制语句，用于实现代码的重复执行。文章通过具体代码示例演示了各种判断和循环结构的使用场景，并展示了运行效果。
2025-11-03 10:28:19
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原创 C语言基础开发入门系列(四)C语言常量与运算符的理解与实战
本文介绍了C语言中的常量与运算符。常量是程序执行期间不会改变的值，包含整数、浮点、字符、字符串和枚举五种类型，可通过#define、const或enum定义。运算符包括算术运算符（+、-、*、/、%）、关系运算符（>、>=、<、<=、==、!=）和逻辑运算符（&&、||、!）。关系运算符用于比较两个值，逻辑运算符用于布尔操作。通过示例代码演示了各种常量的定义方法和运算符的使用方式，并在调试环境中验证了运算结果的正确性。这些基础知识是C语言编程的重要组成部分。
2025-11-02 14:31:06
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原创 C语言基础开发入门系列(三)C语言变量与数据类型的理解与实战
本文介绍了C语言中变量与数据类型的基本概念和应用。通过示例代码演示了整型、浮点型和枚举类型变量的定义与使用，并详细说明了不同数据类型的存储空间和数值范围。文章采用调试工具展示了变量赋值、运算过程及内存地址查看方法，帮助读者深入理解变量作为数据容器的本质。
2025-10-30 11:09:34
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原创 C语言基础开发入门系列(二)创建C语言工程以及main文件
C语言基础开发入门，在Keil5的软件下，手把手创建C语言代码工程，创建main.c文件，拷贝printf打印代码到main.c文件，实现字符串hello world的打印。
2025-10-27 14:29:33
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原创 C语言基础开发入门系列(一)C语言简介与集成开发环境介绍
本文介绍了什么是C语言，C语言如何转变成电脑或者单片机的二进制机器码文件，以及介绍了C语言的集成开发环境Keil5的基本知识，开发环境的重要性以及Keil5集成开发环境的安装
2025-10-26 13:57:44
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原创 STM32G474单片机开发入门(二十七)HRTIME高精度定时器的PWM(50KHZ)输出实战
本文对高精度定时器HRTIME做了个简单介绍，通过STM32G474RET6单片机进行PWM波形输出，输出50KHZ，50%占空比的PWM。
2025-10-25 13:35:30
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原创 STM32G474单片机开发入门(二十六)MPU6050陀螺仪传感器详解及实战
本文介绍MPU6050，6轴陀螺仪模块，包括原理，寄存器等，STM32G474RET6单片机驱动MPU6050进行3轴加速度，3轴陀螺仪数据读取，提供参考
2025-10-25 13:32:51
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原创 STM32G474单片机开发入门(二十五)BH1750光照强度传感器模块实战
介绍了BH1750光照强度模块，包括原理，驱动等，使用STM32G474RET6单片机进行模块驱动，显示光强度值，提供参考。
2025-10-23 16:00:03
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原创 STM32G474单片机开发入门(二十四)华邦W25Q32 SPI FLASH实战含源码
本文对W25Q32 SPI FLASH的原理，指令，通讯时序等进行讲解，通过STM32G474RET6单片机对W25Q32 进行数据读写实验。采用硬件SPI通讯方式。
2025-10-23 15:33:31
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原创 STM32G474单片机开发入门(二十三)180度SG90舵机详解及实战
SG90舵机目前在航模、遥控机器人中已经使用的比较普遍。本文介绍了180度SG90舵机原理，角度旋转控制，用STM32G474RET6单片机进行舵机180度旋转实验
2025-10-23 11:00:30
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原创 STM32G474单片机开发入门(二十二)SHT30温湿度传感器模块实战
介绍了SHT30温湿度传感器模块的原理，参数等，介绍了用STM32G474RET6如何驱动这个温湿度模块进行温湿度数据采集，采用硬件IIC实现数据通讯。
2025-10-22 21:47:12
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原创 STM32G474单片机开发入门(二十一) IWDG独立看门狗详解及实战
本文介绍了STM32的单片机看门狗基本知识，特别对独立看门狗的配置，看门狗复位时间计算做了详细介绍，提供STM32G474RET6配置独立看门狗实验参考
2025-10-21 22:07:33
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原创 STM32G474单片机开发入门(二十)单片机IAP(在应用编程)详解及Ymodem实战
在单片机应用中，在线升级功能是必不可少的，它可以让我们在不破坏硬件的情况下对程序进行升级和修正，提高了开发效率。本文介绍了STM32G474RET6单片机使用Y-modem协议用串口对单片机进行IAP升级，提供实验参考
2025-10-20 22:33:30
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原创 STM32G474单片机开发入门(十九)Cordic 三角函数协处理器详解及实战
本文介绍了STM32G474RET6的Cordic 三角函数协处理器，很方便计算Sin，Cos等三角函数，减少CPU干预，适合电机控制等场景。
2025-10-20 13:07:32
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原创 STM32G474单片机开发入门(十八)COMP内部比较器详解及实战
本文介绍了STM32G4单片机中的COMP比较器，本文使用STM32G474RET6单片机COMP功能，实现PA1这个GPIO引脚电压与VREF/2作比较。
2025-10-19 16:45:01
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原创 STM32G474单片机开发入门(十七)DAC详解及输出电压和正弦波实战
DAC外设是STM32G4单片机开发中的基本操作，学会了DAC，单片机就可以在波形输出，音频驱动，模拟控制等场合发挥作用。本文使用STM32G474RET6单片机DAC功能进行1.65V直流电压输出实验，同时使用STM32G474RET6单片机DAC功能实现输出1KHZ的正弦波。
2025-10-19 15:12:43
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原创 STM32G474单片机开发入门(十六)CCM SRAM详解及实战
本文介绍了STM32G474RET6单片机CCM SRAM的基本知识，有点，如果在Keil5中配置代码在CCM SRAM中运行，同时建两个工程，进行运行比较，明显同样代码在CCM SRAM中花费时间更少。
2025-10-18 21:59:12
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原创 STM32G474单片机开发入门(十五)CAN通信功能详解及实战
本文介绍了STM32G474RET6单片机CAN口的基本概念，内部结构，波特率配置，接收滤波配置以及用CAN口进行数据通讯的例程，提供参考
2025-10-18 20:23:24
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原创 STM32G474单片机开发入门(十四)SPI总线详解及NRF2401模块实战
本文介绍了STM32G474RET6单片机的SPI通讯基本知识，通过介绍NRF2401通讯模块，使用硬件SPI1接口与其通讯，对SPI通讯知识有更深了解。
2025-10-18 14:06:10
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原创 STM32G474单片机开发入门(十三)内部RTC实时时钟详解及实战
本文介绍了STM32G474RET6的RTC实时时钟的基本概念，内部结构，以及用内部RTC进行时间设置，以及时间走秒的例程。
2025-10-16 21:57:45
1443
原创 STM32G474单片机开发入门(十二)FreeRTOS实时操作系统详解及实战
本文介绍FreeRTOS实时操作系统，以及在STM32G474RET6中移植运行FreeRTOS，使用CubeMX创建带FreeRTOS的工程。STM32软件开发中应用FreeRTOS，程序结构清晰，单片机执行效率提升许多。
2025-10-12 14:24:23
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原创 STM32G474单片机开发入门(十一)IIC总线详解及24C08 EEPROM读写
主要介绍了IIC总线，通讯时序。介绍了M24C08 EEPROM，相关的读写时序，通过STM32G474RET6单片机用普通GPIO模拟IIC总线操作EEPROM读写一个字节
2025-10-12 10:38:11
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原创 STM32G474单片机开发入门(十)USART串口通讯实战
本文介绍了STM32G474RET6 USART串口的基本概念，内部结构，波形时序，以及用串口进行数据通讯的例程。
2025-10-11 13:19:06
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原创 STM32G474单片机开发入门(九)低功耗模式实战
STM32单片机支持多种低功耗模式，包括睡眠模式、待机模式等，本人介绍了STM32的各种低功耗模式，以及如何进入退出这些低功耗模式，提供STM32单片机停止模式的进入与退出的例程
2025-10-11 13:16:32
1314
原创 STM32G474单片机开发入门(八)内部FLASH详解及读写实战
本文介绍了STM32G474RET6单片机的FLASH存储空间，FLASH数据的读写，以及读写保护等。提供FLASH读写参考代码
2025-10-08 21:39:41
2631
GD32F407VET6单片机实验程序源代码1.GPIO输出驱动LED与GD32F4的Keil5软件Pack
2025-04-20
STM32F407VET6单片机IAP升级程序例程
2024-09-22
STM32F030C8T6单片机 SPI SD卡数据读写，FatFs文件系统
2024-11-15
STM32G070RBT6单片机NRF2401无线2.4G通讯数据收发代码
2024-10-24
4通道AD采样模块ADS1115驱动代码STM32F103C8T6
2024-10-26
GD32F103C8T6单片机外部中断输入实验代码标准库
2024-08-25
GD32F103C8T6单片机GPIO输出驱动代码Keil5工程标准库代码
2024-08-24
STM32+ESP8266连接TCP服务器以及MQTT连接OneNET资料.rar
2026-05-07
C语言基础开发入门系列文章配套工程代码
2025-11-07
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