Calmer_的博客

(6)复制目录到另一个目录：cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc。tab键设置为4格；6、编译设备树指令：先进入到设备树文件目录，然后执行 make dtbs。3、cat /proc/devices //查看当前已经使用掉的设备号。4、lsmod //查看加载的驱动模块，看到的模块名跟驱动文件名一样。(5)命令行 rm -rf 文件夹名称：删除某个带文件的文件夹；(2) su 用户名，exit：切换到用户目录；1、modprobe drv.ko //加载驱动。

EMMC分区建立好以后就可以从files中读取要烧写的uboot、 linux kernel、 .dtb(设备树)和rootfs这4个文件,然后将其烧写到EMMC中,这个就是 MfgTool的大概工作流程。(1) 将firmware目录中的uboot、 linux kernel和.dtb(设备树),然后通过USB OTG将这个文件下载到开发板的DDR中, 目的就是在DDR中启动Linux系统,为后面的烧写做准备。解决：重新编译 重新编译内核和模块驱动程序，然后重新启动并重新加载新的驱动；

linux内核配置和编译过程

（2）初始化 cdev ：cdev_init();①固定分配：register_chrdev_region();②自动分配：alloc_chrdev_region();（2）反注册设备：unregister_chrdev_region();（5）用设备号和类创建设备：device_create();（3）注销设备：device_destroy();（3）添加一个cdev：cdev_add();（4）创建类：class_create();（1）删除cdev：cdev_del();

linux新型字符设备驱动五种框架

linux驱动内核定时器

linux驱动按键中断

linux按键驱动(input子系统)

linux I2C驱动

linux SPI驱动

linux UART驱动