Calmer_的博客

RTT打印log

keil编译结果

ARM基础知识

cortex-M3生成的.map文件

【代码】C语言字符串常用。

Flash读写结构体类型数据

循环读写Flash

GPIO八种工作模式

USART--串口通信

IIC--集成电路总线

SPI--串行外设接口

一般先要设置输入捕获的边沿检测极性，如：我们设置上升沿检测，那么当检测到上升沿时，定时器会把计数器 CNT的值锁存到相应的捕获/比较寄存器 TIMx_CCRy 里， y=1~4。在这个循环中，改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 的频率，这就是 PWM 输出的原理。重复计数器的定时器，定时器每次发生上溢或下溢时，重复计数器的值会减一，当重复计数器的值为 0 时，再发生一次上溢或者下溢才会生成定时器更新事件。重复计数器寄存器是具有影子寄存器的。

每次触发滴答定时器中断，系统节拍中断服务程序会调用函数xTaskIncrementTick()来判断，如果该函数返回值为真（不等于pdFALSE），说明处于就绪态任务的优先级比当前运行的任务优先级高，这会触发一次PendSV中断，进行上下文切换。(1) 它是内核的器件，M3/M4/M7 内核都是支持 256 个中断，其中编号为 1~255，而 0 表示没有异常，这里的编号单纯只是这些中断的一个序号，而不是优先级。(想了解的可以搜索：CM3的两种模式，两种权限，以及两个指针MSP与PSP，中断与异常)。

只有在完成编程操作后，才能正确处理读操作。(7)在执行闪存写操作时，任何对闪存的读操作都会锁住总线，在写操作完成后读操作才能正确地进行。(8)STM32F4 的 FLASH 在编程的时候，也必须要求其写入地址的 FLASH 是被擦除了的（也就是其值必须是 0xFFFFFFFF），否则无法写入。(3) Flash存储器通常被分为块、扇区、页，一般可以按块、扇区、页擦除，但每个芯片的flash都会不一样，要具体说明；(1) flash的总大小，代码占用的大小，每一个扇区对应的每一页的大小；

当亚秒、秒、分、小时、日期分别与闹钟寄存器 RTC_ALRMASSR/RTC_ALRMAR 和 RTC_ALRMBSSR/RTC_ALRMBR 中的值匹配时，则可以产生闹钟（需要适当配置）。实时时钟一般表示为：时/分/秒/亚秒。常用，例如，RTC程序中，我们向DR1写入0x5050，开机读出寄存器值看是否有改变，检测是否已经配置过RTC，如果不是写入的值，说明电池有掉过电，需要重新设定时间和日期。(3) 读出bkr(0)寄存器的值，判断是否被修改过，如果修改过，说明电池有重新上电，要重新设置时间和日期。

(1) ADC 的输入通道， ADC1 有 16 个外部通道和 3 个内部通道，而 ADC2和 ADC3 只有有 16 个外部通道。ADC 转换完成后的数据输出寄存器。(1)规则组：16个规则通道共用一个ADC_DR 寄存器保存转换结果，所以多通道转换要用扫描模式，并且要开DMA保存转换结果。(3)规则和注入组转换结束时还可以产生 DMA 请求，把转换好的数据存储在内存里面，防止读取不及时数据被覆盖。：通过写 ADC_CR2 寄存器的 ADON 这个位来控制，写 1 就开始转换，写 0 就停止转换，

双缓冲模式下，两个存储器地址指针都有效，即DMA_SxM1AR寄存器将被激活使用。比如SPI3_RX请求，占用DMA1的数据流0的通道0，因此使用该请求时，需要在把DMA_S0CR寄存器的CHSEL[2:0]设置为“000”， 此时相同数据流的其他通道不被选择，处于不可用状态，比如此时不能使用数据流0的通道1即I2C1_RX请求。：在外设到存储器的直接模式下，因为存储器总线没得到授权，使得先前数据没有完成被传输到存储器空间上，此时DMEIF标志位被置1，如果使能DMEIE中断控制位将产生直接模式错误中断。

设置计数器值为 0x7F，窗口寄存器为 0x5F，分频数为 8，然后可由前面的公式得到窗口上限时间 Twwdg=4096×8×（0x7F-0x5F）/42MHz=24.98ms，窗口下限时间 Twwdg=4096×8×（0x7F-0x3F） /42MHz=49.97ms，即喂狗的窗口区间为 24.98~49.97ms。：上限值：W[6:0] 是 WWDG_CFR 寄存器的低 7 位，用于与递减计数器 T[6:0]比较的窗口值，也就是我们说的上限值，由用户设置。

比如芯片从1.6V~3.6V都可以工作，但是芯片在低电压时某些内部模块可能不能工作，或者1.6V的时候芯片频率只能工作在50MHz，而3.3V的时候可以工作在100MHz。进入停止模式，所有的时钟都关闭，所有的外设也就停止了工作。其本质也是一个电压检测过程，当芯片输入电压VCC>Vpor电压时，POR模拟模块将输出POR信号提供给全芯片使用，这是一个从复位到复位释放的过程。目的模拟检测可以通过中断的方式告诉软件，我这里电压和你设置要求不符合了，你可以软件采取动作了，它不再是单纯电压低了就复位。

GD32F303VET6裸板调试遇到问题

按键常用操作

步进电机驱动

飞梭编码器