做了一份端到端进阶路线图，面向落地求职......

最新推荐文章于 2025-11-23 10:45:00 发布
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柱哥这两周收到了很多家公司的咨询，问我们有没有端到端和VLA的技术人才引荐。有三家是主机厂，另外几家是供应商。这块的需求现在真的是很大，某招聘网站上的3-5年专家岗已经高达70k月薪...

但端到端和VLA涉及的技术栈十分丰富。很多研究生的同学和转行的工业界小伙伴在刚开始接触时，往往会遇到很多问题。从模块化的量产算法发展到端到端，再到如今的VLA。核心算法涉及BEV感知、视觉语言模型VLM、扩散模型、强化学习、世界模型等等。通过学习端到端与VLA自动驾驶，可以掌握学术界和工业界最前沿的技术方向。

很多同学的咨询如何快速高效的入门端到端和VLA。所以我们联合了工业界和学术界的大佬开展了《端到端与VLA自动驾驶小班课》和《自动驾驶VLA和大模型实战课程》！

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课程大纲

自动驾驶VLA与大模型实战课程

由学术界大佬带队！这门课程聚焦在VLA领域，从VLM作为自动驾驶解释器开始，到模块化VLA、一体化VLA，再到当前主流的推理增强VLA。三大自动驾驶VLA领域全面梳理，非常适合刚接触大模型、VLA的同学。课程也配套了详细的理论基础梳理，Vision/Language/Acition三大模块、强化学习、扩散模型等等基础，更有专门的大作业章节教会大家从零搭建自己的VLA模型及数据集！课程大纲如下：

课程老师团队介绍：

咖喱，清华大学硕士生：在ICCV/IROS/EMNLP/Nature Communications发表论文若干篇。目前从事多模态感知、自动驾驶VLA、大模型Agent等前沿算法的预研，并已主持和完成多项自动驾驶感知和大模型框架工具，拥有丰富的自动驾驶、大模型研发和实战经验。

Max，QS30高校博士在读：在EMNLP、IROS、ICCV、AISTATS等国际顶级会议发表多篇论文，研究方向涵盖多模态大模型与自动驾驶VLA等前沿领域。长期维护GitHub上多个自动驾驶与计算机视觉开源项目，总Star数已超过2k，具备扎实的多模态大模型研发能力与丰富的实战经验。

Eric，清华大学硕士生：在RAL/IROS/EMNLP发表论文若干篇。目前从事在线建图感知、自动驾驶VLA、大模型Agent等前沿算法的预研，拥有丰富的自动驾驶、大模型研发和实战经验。

端到端与VLA自动驾驶课程

由工业界大佬带队！这门课程则聚焦在端到端自动驾驶的宏观领域，梳理一段式/两段式方向的重点算法和理论基础，详细讲解了BEV感知、大语言模型、扩散模型和强化学习。课程设计了两大实战：基于扩散模型的Diffusino Planner和基于VLA的ORION算法。课程大纲如下：

课程老师介绍：Jason, C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主机厂算法专家，目前从事端到端、大模型、世界模型等前沿算法的预研和量产，并已主持和完成多项自动驾驶感知和端到端算法的产品量产交付，拥有丰富的端到端算法研发和实战经验。

面向人群

  • 需要自备GPU，推荐算力在4090及以上；

  • 一定的自动驾驶领域基础，熟悉自动驾驶的基本模块；

  • 了解transformer大模型、强化学习、BEV感知等技术的基本概念；

  • 一定的概率论和线性代数基础，熟悉常用的数学运算；

  • 具备一定的python和pytorch语言基础；

课程咨询

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内容概要：本文系统梳理了C++的核心基础知识，涵盖面向对象三大特性（封装、继承、多态）、动态内存管理（new/delete与malloc/free的区别）、作用域、引用与指针、类与对象、构造与析构函数、静态成员、常函数、运算符重载、拷贝构造、赋值操作符、单例与工厂设计模式、STL常用容器（vector、list、deque、map、set、unordered_map）及其操作，以及迭代器、算法和函数对象等内容。文章通过代码示例深入讲解了C++中关键机制的实现原理，如多态的虚函数表机制、智能指针替代方案、内存泄漏防范等。; 适合人群：具备C++基础语法知识，有一定编程经验，希望深入理解C++面向对象机制、内存管理和常用设计模式的初中级开发者，尤其适合准备面试或提升系统编程能力的学习者； 使用场景及目标：①掌握C++面向对象核心机制的底层原理与实现方式；②理解常见设计模式在C++中的应用；③熟练使用STL容器与算法进行高效编程；④辨析C++中易混淆概念（如new/malloc、引用/指针、深拷贝/浅拷贝）； 阅读建议：建议结合代码示例动手实践，重点关注类的构造与析构过程、多态实现机制、STL容器的操作特性及设计模式的应用场景，理解其背后的设计思想而不仅仅是语法使用。
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MATLAB基于3D FDTD的微带线馈矩形天线分析[用于模拟超宽带脉冲通过线馈矩形天线的传播，以计算微带结构的回波损耗参数]
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