CHD_Apple-优快云博客

原创车辆模型建立

车俩运动学和动力学模型建立

2024-10-18 15:33:38 403

原创卡尔曼滤波

基于DR_CAN的kalman示例matlab代码实现

2024-06-27 18:06:54 417

原创 matlab/simulink中如何创建与使用结构体

matlab/simulink中如何创建与使用结构体

2024-05-28 14:17:41 3348

原创虚拟机忽然断网解决方案

虚拟机忽然断网解决方案

2024-01-05 11:03:53 956

原创虚拟机下安装Ubuntu以及apollo（细节避坑和处理方案）

近期生活中，在安装apollo中遇到了各种问题，参考了各类博主会答，在此整理一下，方便后期再次安装方便。

2024-01-05 10:44:09 2342 1

原创 Matlab中continue、break、return用法

Matlab中continue、break、return用法

2023-11-23 15:07:54 3404

原创 Window系统文件绝对路径的复制方法

Window系统文件绝对路径的复制方法

2023-11-22 09:20:38 1332

原创 Simulink中enable模块用法

Simulink中enable模块用法

2023-11-16 11:34:32 3691 4

原创数据类型相关疑惑点

数据类型相关疑惑点

2023-11-16 11:07:39 142 1

原创 canoe报文采集与simulink转化

canoe报文采集基本操作

2023-11-02 19:26:04 2054 1

转载加速度计和陀螺仪区别

加速度计和陀螺仪区别

2023-10-30 17:34:25 1185 1

原创五次多项式代码编写

轨迹规划五次多项原理与代码编写

2023-10-26 10:11:17 436 1

原创 Presacn 、Carsim和matlab/Simulink联合仿真操作流程

Presacn 、Carsim和matlab/Simulink联合仿真操作流程，保姆级教程

2023-10-25 18:02:58 1567 2

原创 A算法原理和代码详解(深蓝第二章A算法作业)

A*算法原理，代码详解、可运行的代码、深蓝A*算法作业

2023-10-24 11:17:08 5081 6

原创 MPC轨迹跟踪控制（动力学版本）

基于动力学的mpc路径跟踪控制，目前自测的路径比如五次多项式、双移线等都可以跟踪。

2023-10-19 10:30:59 2379 5

原创 Matlab中global 和persistent的用法

global 和persistent的用法

2023-10-16 20:19:45 4839 1

原创 MPC轨迹跟踪控制

mpc算法验证，已跑通，算法代码分块注释，

2023-10-16 16:07:58 3894 1

原创 CRC校验

基本算法校验

2023-09-27 17:55:47 8645 2

原创无人驾驶换道路径跟踪

五次多项式换道。

2023-09-26 17:49:16 519

原创 PID的参数调整

PID的参数调整

2023-09-26 10:51:15 28603 2

原创车辆纵向控制

位移pid和速度pid的双pid纵向控制

2023-09-25 14:34:17 810 3

原创车辆横向控制

计算可得如下的运动学方程：运动学模型下，车轮为刚性的，这对于实际车辆来说，实际行驶时车轮轮胎会发生弹性形变，为了更精确的描述车辆运动状态，建立车辆动力学模型。

2023-09-21 17:33:04 991 6

原创车辆横摆角、质心侧偏角、航向角

车辆横摆角、质心侧偏角、航向角

2023-09-19 10:14:05 2330

原创基于预瞄的LKA模型搭建

一种预瞄的车道保持系统

2023-09-19 08:32:38 713

原创基于PID控制的智能车辆车道保持模型

基于PID控制的智能车辆车道保持模型

2023-09-14 15:44:21 1002 3

原创【无标题】

Stanly算法验证。

2022-07-26 11:40:10 150 1

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