车辆横摆角、质心侧偏角、航向角

最新推荐文章于 2025-01-20 17:31:29 发布
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博客介绍了质心侧偏角是质心速度方向与车辆轴向夹角，横摆角是车辆轴向与大地坐标X的夹角，还说明了航向角等于质心侧偏角与横摆角之和，即质心速度方向与大地坐标系X的夹角。

\beta：质心侧偏角，质心速度方向 与车辆轴向夹角

\varphi：横摆角，车辆轴向与大地坐标X的夹角

\theta：航向角 = 质心侧偏角 + 横摆角，质心速度方向与大地坐标系X的夹角

二自由度车辆模型，双移线跟踪，LQR； LQR以期望和实际质心侧偏角和横摆角速度为输入，前轮转角为输出给车辆模型； 仿真结果包括航向角误差，横摆角速度跟踪误差，实际和期望横摆角速度；
01-08
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09-13
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车辆航向角、横摆角、质心侧偏角
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车辆航向角、横摆角、质心侧偏角的区别——转载
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基于卡尔曼滤波算法对汽车的质心侧偏角估计（2023-08-24）
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