canoe报文采集与simulink转化

本文详细介绍了如何新建并配置Canoe工程,包括设置双通道波特率、硬件通道配置,添加IG模块发送报文,DBC配置以便观察,以及报文采集、路径保存、格式转换和.mat文件生成的过程。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1、canoe配置

首先新建一个canoe工程

本文选择了新建一个双通道的工程。

然后进行如下操作:双击can1配置波特率,同理进行can2的配置

然后进行硬件通道的配置,这里采取了默认配置,can1、can2分别配置channel 1、channel2通道

这里因为需要采集的can2报文,需要IG(交互式模块)发送报文,才能接受can2的报文信号,这里增加了IG模块

配置后如下:

然后双节IG模块,添加发送报文信息

这里分为3种报文形式,这里选择第三种

并对要发送的报文进行周期,ID、通道、数值进行配置,一定要选好通道

为了方便观察报文,进行DBC配置

然后运行,可以得到如下报文:

2、报文采集 

双击这里进行报文采集

双击这里进行路径保存

然后进行路径保存、存储时间、和格式

这里又分为了两种:保存报文的运行、不保存运行

随机在自己的保存目录下,可以看到保存的报文

3、转换格式 

首先点击这里

 然后进行如下操作:

记得保存matlab需要的.mat格式,和使用extract 

随后,就可以在保存的目录下看到生成的.mat文件了。

### 使用CANoe进行报文采集的具体方法和配置 #### 配置环境 为了能够正确地使用CANoe进行报文采集,首先需要确保CANoe运行在 **Real Bus** 模式下[^1]。这种模式允许CANoe真实硬件通信并捕获网络上的数据。 #### 通道设置 1. 进入 **Hardware** 菜单下的 **Channel Mapping** 设置界面[^1]。 2. 在左侧的 **Application Channel** 中选择所需的虚拟通道,并将其映射到右侧的实际硬件接口(例如Vector VN1600系列设备)。如果某些通道暂时不需要,则可以通过取消勾选 **Active** 来禁用这些通道[^1]。 3. 确认中间部分的 **Network** 名称是否匹配实际子网名称,这有助于区分不同子网的数据流。 4. 映射完成后,检查物理连线是否配置一致,这是保证正常工作的关键步骤之一[^1]。 #### 启动采集 当所有必要的准备工作都已完成之后,就可以启动报文记录功能了: - 利用菜单栏中的选项开启在线监测或离线回放模式; - 如果希望保存捕捉到的信息以便后续处理,可以选择创建一个新的测量文件(.mea),这样所有的事件都会被存储下来供以后查阅[^3]。 #### 数据查看初步分析 一旦开始接收到来自总线的消息后,它们会显示在一个专门用于展示实时流量状况的时间轴视图里。用户可以直接在这里观察每条消息的内容及其变化趋势。此外还可以利用过滤器来减少干扰项的数量,使得关注的重点更加突出明显。 ```python # 示例Python脚本片段演示如何自动化控制CANoe执行特定操作(假设已安装相应的库) from canoe import CanoeApp, MeasurementControl app = CanoeApp("path_to_your_config_file.cfg") # 加载配置文件 measurement_control = app.get_measurement_control() def start_capture(): measurement_control.start() # 开始录制 def stop_and_save(output_path): measurement_control.stop() measurement_control.save_as(output_path) # 将结果导出至指定路径 ```
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