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RSS订阅原创 解决roscore无法启动问题：ROS环境变量从远程到本地模式的切换
理解ROS网络架构：ROS是一个分布式系统，网络配置对其正常工作至关重要。环境变量的重要性：ROS_MASTER_URI、ROS_HOSTNAME和ROS_IP这三个环境变量决定了ROS节点如何相互连接。操作模式切换注意事项：当从远程操作切换到本地操作时，需要相应调整网络配置。临时vs永久配置：对于临时操作，可以用export命令设置环境变量；如果是永久变更，则修改~/.bashrc文件。调试技巧：遇到ROS问题时，优先检查网络配置和环境变量。希望这篇文章能帮助到其他在ROS开发中遇到类似问题的开发者。
2025-03-21 20:43:24
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原创 解决VMware虚拟机无法使用主机网络代理的问题
通过在虚拟机中配置代理指向主机的网络代理工具，我成功解决了VMware虚拟机无法使用主机网络加速服务的问题。这种方法简单易行，无需复杂配置，适合大多数普通用户。希望这篇文章能帮助到遇到类似问题的朋友。
2025-03-20 16:05:11
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原创 二叉树概念总结与对比
在刷二叉树相关的算法题时，我们经常会遇到各种不同类型的二叉树，如二叉搜索树、完全二叉树、平衡二叉树等。虽然在刷题时有一定的理解，但有时候概念还是容易混淆。为了更好地梳理这些概念，我整理了如下内容，供大家复习参考。注意：完全二叉树是特殊的满二叉树，但不要求所有层都满。平衡二叉树主要用来保证树的高度较低，从而提高查找、插入和删除的效率。
2025-03-18 17:12:47
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原创 服务器远程桌面卡顿、无响应、黑屏：Linux显示管理器冲突解决记录
本文记录了我在Linux服务器上遇到的由多显示管理器冲突引起的问题排查过程。由于同时使用MobaXterm配置GNOME桌面和ToDesk远程连接，导致系统资源占用过高、图形界面响应缓慢。通过系统资源监控和显示管理器配置分析，发现GDM和LightDM两个显示管理器同时运行造成冲突。最终通过停止多余的显示管理器并重启默认的LightDM解决了问题。文章分享了这一经历中的技术细节和最佳实践建议。
2025-03-11 13:42:30
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原创 Ubuntu20.04移动机器人运动规划-Homework1
双系统是Windows11+Ubuntu18，由于蓝牙模块一直没安好，所以先用虚拟机中的Ubuntu20.04进行学习，方便一边听课一边调试。所以打算做个学习记录~（当我写到前几行的时候，师兄凑过来看，问了我一个灵魂问题：为啥不在虚拟机里装个kinetic或者melodic（沉默是今晚的康桥...（在装了在装了。3、要注意的细节：在roscore后打开rviz，rviz最好在工作空间打开，打开前要source devel/setup.bash(因为这个工程使用了rviz功能包）然后就大功告成可以编译了！
2024-05-28 13:57:40
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空空如也
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