Ubuntu---如何在CMakeLists.txt中查看当前工程使用的库版本号（如 Opencv,PCL）

一. CMakLists.txt 查看库

在文件中写入：

find_package(PCL REQUIRED)

find_package(OpenCV REQUIRED)

message("PCL version  is ： ${PCL_VERSION}")

message("OpenCV version  is ： ${PCL_VERSION}")

二. CMakLists.txt 指定库的版本

在第一步知道了工程默认使用的库，在下面就可以指定版本号了
在文件中写入：

find_package(PCL  1.9 REQUIRED)

find_package(OpenCV  3.4 REQUIRED)