uabntu pcl spdlog安装位置和版本查看那

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于 2024-05-13 09:25:38 首次发布
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查看pcl默认安装版本

pkg-config --modversion pcl_io

查看pcl路径

pkg-config --libs pcl_io

在Linux系统下，用源码编译的方式安装第三方库时，比如PCL。有时候需要卸载，在执行完sudo make install后会在build目录下生成一个install_manifest.txt文件，该文件里保存了库和头文件所安装的位置，我们要做的就是删除它们。

xargs rm < install_manifest.txt

【软件安装10】PCL多版本安装Ubuntu18.04
sinat_38792591的博客
06-12 1011
【代码】【软件安装10】PCL多版本安装Ubuntu18.04。
Ubuntu20.04下PCL安装，查看，卸载等操作
江边小客的博客
03-26 2981
直接安装查询软件源中是否含有若有直接安装。
查看pcl版本 linux,成功安装 linux pcl (1.8.1版本)& python-pcl
weixin_35857552的博客
04-30 3815
1、安装依赖项：sudo apt-get install cmakeg++libboost1.58-all-devlibeigen3-devlibflann-devpythonlibusb-1.0-0-devlibudev-devfreeglut3-devdoxygengraphvizlibpng12-devlibgtest-devlibxmu-devlibxi-devlibpcap-devlib...
在Ubuntu上查看PCL（Point Cloud Library）的版本
最新发布
qq_25194681的博客
04-21 618
在Ubuntu上查看PCL（Point Cloud Library）的版本可以通过终端运行命令pcl_viewer --version来实现。该命令将显示PCL库的版本号。该命令将列出所有带有“pcl”关键字的包，并显示其状态及版本号。通过查看该列表，你可以找到对应的PCL版本号。这个命令将列出所有与PCL相关的安装包及其版本号。你可以从中找到对应的PCL版本号。无论使用哪种方法，你都能够获取到PCL在Ubuntu上的版本号。
Ubuntu如何显示pcl版本
knighthood2001
10-15 1140
可以看到，Ubuntu20.04，下载的pcl，应该都是1.10版本的。
【Ubuntu】Ubuntu安装PCL(安装PCL/卸载PCL/查看PCL版本/PCL报错处理相关操作)（史上最详细）
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<think>嗯，用户想在Ubuntu系统上查看PCL的安装路径。我记得之前处理过类似的问题，但需要仔细回忆步骤。首先，用户可能已经通过不同的方法安装了PCL，比如PPA或者源码编译，这会影响安装位置的不同。 根据用户提供的引用，引用[1]提到通过PPA安装，通常PPA安装的库文件会放在标准位置，比如/usr/lib或者/usr/local/lib。而引用[2]和[3]提到源码编译安装，这种情况下库可能会安装在用户指定的目录，比如/usr/local或者某个自定义路径。 所以，我需要指导用户检查这些可能的目录。首先想到的是使用dpkg命令，因为如果是通过PPA或者apt安装的，dpkg可以列出所有相关文件。比如运行dpkg -L libpcl-dev，这会显示该包安装的所有文件路径。但用户需要注意包名是否正确，比如是否安装了libpcl-all或者其他变体。 如果用户是源码安装的，可能需要手动查找。这时候find命令就派上用场了，在/usr/local目录下搜索pcl相关的文件或者目录，例如find /usr/local -name "*pcl*"。另外，检查环境变量如PKG_CONFIG_PATH，因为源码安装的库可能配置了pkg-config路径，用pkg-config --variable=libdir pcl可以获取库路径。 还有可能需要检查CMake的配置，如果用户是通过CMake编译项目的话，CMakeLists.txt里可能指定了PCL_DIR，这时候查看这个变量也能找到安装路径。此外，运行时的库路径可以通过ldconfig -p | grep pcl来查看，这适用于动态链接库的位置。 用户可能需要逐一尝试这些方法，首先确定安装方式，再选择对应的查找命令。另外，提醒用户注意权限问题，某些目录可能需要sudo权限才能访问，比如/usr/local下的某些子目录。如果用户遇到权限拒绝的错误，建议在命令前加上sudo。</think>### 分步说明 在Ubuntu系统中查看PCL（Point Cloud Library）的安装路径，可以通过以下方法逐步操作： --- #### **方法1：通过包管理器查询（适用于PPA/APT安装）** 若通过官方PPA或APT安装（如引用[1][^1]和引用[3][^3]的方式）： 1. **列出所有相关文件路径** 执行命令： ```bash dpkg -L libpcl-dev ``` *若安装的包名不同（例如`libpcl-all`），替换`libpcl-dev`为实际包名* **输出示例**： ``` /usr/include/pcl-1.10/pcl /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so ``` 2. **关键路径说明** - 头文件：通常位于`/usr/include/pcl-版本号` - 库文件：位于`/usr/lib/x86_64-linux-gnu/` - 配置文件：`/usr/lib/pkgconfig/pcl.pc` --- #### **方法2：手动查找（适用于源码编译安装）** 若通过源码编译安装（如引用[2][^2]和引用[3][^3]的方式）： 1. **使用`find`命令全局搜索** 执行命令： ```bash sudo find /usr/local -name "*pcl*" ``` *源码编译默认安装到`/usr/local`，此命令会列出所有包含`pcl`关键字的文件/目录* 2. **检查环境变量** 若编译时指定了自定义路径（如`/opt/pcl`），检查环境变量： ```bash echo $PKG_CONFIG_PATH # 查看pkg-config路径 pkg-config --variable=libdir pcl # 直接查询库路径 ``` --- #### **方法3：通过开发工具辅助定位** 1. **使用`pkg-config`查询** 若已配置`pcl.pc`文件： ```bash pkg-config --cflags pcl # 显示头文件路径 pkg-config --libs pcl # 显示库文件路径 ``` 2. **检查CMake配置** 若项目使用CMake，在`CMakeLists.txt`中查找： ```cmake find_package(PCL REQUIRED) message(STATUS "PCL库路径：${PCL_LIBRARY_DIRS}") ``` --- #### **验证安装完整性** - 运行以下命令检查动态库链接： ```bash ldconfig -p | grep pcl ``` - 若输出包含类似`libpcl_common.so.1.10 (libc6,x86-64)`，则说明库已正确安装。 --- ### 总结 - **APT/PPA安装**：优先通过`dpkg -L`查询路径 - **源码安装**：手动搜索`/usr/local`或自定义目录 - 开发时建议通过`pkg-config`或CMake集成工具自动定位路径。 ---
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