本文介绍了基于A*算法的栅格路径规划方法，它使用MATLAB实现，通过搜索算法在离散的栅格地图中找到起点到目标点的最短路径。文中提供了详细代码，包括初始化、节点扩展、代价计算和路径重构等步骤，适用于环境中的障碍物规避。
基于A*算法的栅格路径规划 - MATLAB源码
栅格路径规划是一种常用的路径规划方法，它将环境划分为一个个离散的栅格，通过搜索算法找到一条最优路径来连接起始点和目标点。A*算法是一种常用的栅格路径规划算法，它结合了Dijkstra算法和启发式函数，能够高效地找到最短路径。
下面是基于MATLAB的A*算法的源代码实现：
function path = AStar(grid, start, goal)
% 初始化起始点和目标点
startNode = Node(start,
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