Open3D FPS最远点下采样 编程
最远点下采样(Farthest Point Sampling,简称FPS)是一种在点云处理中常用的采样方法,用于从大规模点云数据中选择一组具有最大空间分布的点。在本文中,我们将使用Open3D库实现FPS最远点下采样,并提供相应的源代码。
首先,确保已正确安装Open3D库,并导入所需的模块:
import open3d as o3d
import numpy as np
接下来,我们定义一个函数来实现FPS最远点下采样。该函数将接受一个点云数据和所需下采样的点的数量作为输入,并返回下采样后的点云数据。
def fps_downsample(point_cloud, num_points)