Open3D FPS最远点下采样 编程

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本文介绍了如何使用Open3D库在点云处理中实施Farthest Point Sampling(FPS)最远点下采样。首先确保安装了Open3D库,然后定义一个函数,接收点云数据和采样点数,返回下采样后的点云。接着,通过示例展示如何生成测试点云数据,执行FPS下采样并输出结果。

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Open3D FPS最远点下采样 编程

最远点下采样(Farthest Point Sampling,简称FPS)是一种在点云处理中常用的采样方法,用于从大规模点云数据中选择一组具有最大空间分布的点。在本文中,我们将使用Open3D库实现FPS最远点下采样,并提供相应的源代码。

首先,确保已正确安装Open3D库,并导入所需的模块:

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来,我们定义一个函数来实现FPS最远点下采样。该函数将接受一个点云数据和所需下采样的点的数量作为输入,并返回下采样后的点云数据。

def fps_downsample(point_cloud, num_points)
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