使用Open3D进行点云FPS下采样
本文介绍了如何使用Open3D库进行点云处理中的FPS下采样，该技术用于减少点云数据的密度并保留关键信息。通过加载点云数据，估计法线，然后调用FPS下采样函数，可以实现点云的下采样。通过调整下采样参数，可以控制点云的密度和关键信息量，适用于点云处理和三维重建等领域。
点云处理是计算机视觉和三维重建中的重要任务之一。而在点云处理中，FPS（Farthest Point Sampling）下采样是一种常用的技术，用于减少点云数据的密度并保留关键信息。本文将介绍如何使用Open3D库进行FPS下采样，并提供相应的源代码示例。
首先，确保已经安装了Open3D库，并导入所需的模块：
import open3d as o3d
import numpy as np
接下来，我们需要加载点云数据。这里我们假设已经有一个点云数据文件，可以使用Open3D的read_point_cloud函数加载它：
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply"
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