基于四元组的图像hash方法

像素级别的图像hash方法过于敏感，对于噪声、滤波、压缩等攻击非常不鲁棒，最近读到一篇文献，利用四元组表示彩色图像，基于图像几何和图像特征分别计算hash，形成的hash值鲁棒性比较高，有效的抵抗了各种攻击，文献的算法用于图像的篡改检测，我们主要学习其中鲁棒的hash提取方法。

一、四元组

四元组是一个四维的复数，包括一个实部三个虚部：

    四元组中i,j,k遵守下面的规则：

        还可以将四元组表示为极坐标或者虚部加实部的形式，四元组的模等义为四元组系数平方的算数平方根sqrt(a^2+b^2+c^2+d^2),模为1的四元组为一个单位，实部为0的四元组定义为纯四元组。

四元组理解和学习可以参考：