Android将camera获取到的YuvData在jni中转化为Mat

最新推荐文章于 2023-09-13 15:36:33 发布

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#android #jni #opencv #camera

本文介绍了在Android中如何通过JNI将从camera获取的NV21格式YuvData转换为OpenCV的Mat对象，以进行实时图像处理。内容涉及到Yuv420sp格式的特性，如何构造灰度图像以及转换为彩色图像的步骤，同时解释了YUV420sp和YUV420p两种数据格式的区别。

Android中可以通过camera获取图像，并实时处理，不同的手机camera支持的的图像格式不同，可以采用getCameraPreviewFormat来得到preview支持的图像编码格式，Android默认使用NV21（yuv420sp）的图像格式，因为大部分手机都支持。

为了达到实时处理的目的，很多时候我们将得到的yuv数据直接传入jni中的c++使用，减少上层转化图像格式的过程yuv420本身属于单通道图像，若图像处理中只需要获取灰度图像，可以在c++中直接通过Mat构造函数构造生成灰度图像，代码如下：

/*
*  ImageProcessing.cpp
*    实时显示canny算子结果
*/
#include <jni.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>


using namespace std;
using namespace cv;


Mat * mCanny = NULL;

extern "C"
jboolean
Java_my_project_MyRealTimeImageProcessing_CameraPreview_ImageProcessing(
		JNIEnv* env, jobject thiz,
		jint width, jint height,
		jbyteArray NV21FrameData, jintArray outPixels)
{
	jbyte * pNV21FrameData = env->GetByteArrayElements(NV21FrameData, 0);  //输