【评测】pall 颇尔 血清替代品

随着胎牛血清(FBS)价格攀升及来源减少,血清替代品成为研究新趋势。UltroserG作为高效替代品,已广泛应用并得到验证。人血小板裂解物(HPL)亦被证实可用于MSCs培养。这些替代方案不仅降低成本,还提高了细胞培养的稳定性和重复性。

市场上的胎牛血清种类繁多,鱼龙混杂,使人难以分辨真伪及品质。并且为节节攀高的胎牛血清价格头疼不已?还在为时不时断货而苦恼?还在纠结用澳洲产血清还是新西兰源血清?如今,大部分实验室都还在用胎牛血清或新生牛血清来培养细胞,但是随着全球胎牛血清血源地减少以及胎牛血清价格的不断上涨,以及来自动物保护组织的压力,很多实验室尤其是干细胞实验室开始尝试使用血清替代物来进行细胞培养,这种趋势从发达国家美国欧洲开始,他们的实验室很多都已经进行了很多年的血清替代物细胞培养。随着亚洲尤其是中国科研经费的充足以及干细胞研究的兴起,国内的无血清细胞培养也蔚然成风。

2005年首次报道人血小板裂解物(HPL)可以代替胎牛血清用于MSCs的大规模培养和制备,能满足临床应用的需求。

随后有一系列的文章证明HPL能起到FBS的功能,促进MSCs的增殖扩增。这种高效的细胞增殖刺激使MSCs能够在11-16天的单个培养周期内进行大规模的临床应用,而不需要进一步的传代,同时保持基因组的稳定性。

 

Ultroser G 血清替代品(Ultroser G serum substitute),是美国Pall公司专门针对生物治疗、再生医学、规模化哺动物细胞培养等过程中替代胎牛血清FBS研发而成,由Pall法国分公司生产,原装进口中国。

Ultroser G血清替代品具有30余年的应用历史,自上市以来,受到欧洲和美国众多科研人员的一致认可,在NCBI和ELSEVIER可搜索到近1000篇相关文献。随着全球胎牛血清价格的不断上涨、干细胞研究的广泛开展、以及国内科研经费的增加,越来越多的实验室开始使用UltroserG 血清替代品进行细胞培养。

 

这款产品可以完全替代胎牛血清,从而让细胞培养结果实现更好的重复性和稳定性;更多详情请微信搜索“泽平科技”微信公众号咨询!


 

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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