【ros2 control 机器人驱动开发】双关节机器人传动转换学习-example 8

最新推荐文章于 2025-12-22 22:29:27 发布
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分类专栏： ROS2 机械臂驱动开发 文章标签： 机器人
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【ros2 control 机器人驱动开发】双关节机器人传动转换学习-example 8

文章目录

前言

本篇文章在之前文章的基础上讲解2关节传动机器人传动转换驱动怎么编写1，如何搭建URDF文件，编写transmission_interface。

一、创建controller相关

cd ~/ros2_
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【ros2 control 机器人驱动开发】双关节机器人gazebo仿真学习-example 9
机器人梦想家 Bing Lee
05-20 1256
本文介绍了如何在ROS2 Control框架下实现双关节机器人的Gazebo仿真，重点讲解了如何配置gazebo_ros2_control插件并编写硬件接口。
ros2_control 使用教程（一）
机器人控制与仿真应用
06-26 4095
包含硬件接口的头文件并添加命名空间定义，以简化进一步开发。实现 on_init 方法。在此，应初始化所有成员变量并处理 info 参数中的参数。在第一行中，通常会调用父代 on_init 来处理标准值，如 name。具体方法是：hardware_interface::(Actuator|Sensor|System)Interface::on_init(info)。
【ROS2】ROS2 插件开发流程（基于 pluginlib）
qq_51482778的博客
04-22 1066
在 ROS 2 系统中，pluginlib是一个支持运行时动态加载 C++ 插件的框架，广泛用于控制器、导航模块、传感器驱动等模块化场景。相比传统的静态类继承方式，pluginlib 允许开发者在不修改主程序的前提下，通过字符串指定并加载不同的功能模块，实现高度解耦与可扩展设计。如何定义接口类与派生类；如何将插件注册并编译为.so共享库；如何配置 XML 描述文件供运行时识别；如何在主程序中通过字符串加载并调用插件类；插件在编译期和运行期的完整链路逻辑。
ROS自学实践(15)：ROS2控制仿真车辆
qq_43066145的博客
02-04 2586
ros_controller
配置 ros2_control 在Gazebo控制关节运动
mubibaiwhale的博客
07-15 3317
接上文在ROS2使用Gazebo控制小车，上文控制小车使用的是libgazebo_ros_diff_drive.so这个插件，输入模型的数据就可以对小车进行差速控制。本文介绍另外一种控制方式ros2_control。
使用 ROS2 Control和Gazebo控制机械臂包含夹爪
karmueo46的博客
11-07 4386
在本教程中，我将向您展示如何使用 ROS 2 Control 和 Gazebo (经典版本也就是classic)创建和控制机械臂。
从头手搓一台ros2复合机器人（带机械臂）
qq_48152826的博客
03-09 2932
大家好呀，上节我们跟着小鱼老师的学习，创建了一个简易的urdf模型并在rviz2中可视化了，这次我们一起动手创建一个两轮差速的移动机器人,本节课我们接着上节课的来继续完善我们的机器人模型。好了，话不多说，马上开始！
机器人控制系统系列：Universal Robots UR5_（1）.UniversalRobotsUR5概述
2401_87715305的博客
11-28 2099
URScript 支持变量定义，可以用于存储中间结果和参数。# URScript 代码示例# 定义变量# 控制机械臂移动到目标位置。
UR5 机器人 URDF 代码阅读
机器人控制与仿真应用
03-25 1597
二、base_link 该段XML代码在机器人建模中定义了一个名为“base_link”的链接单元，这个链接具备视觉、碰撞和惯性属性，适用于UR5机器人模型或类似应用场景。以下是各个部分的具体说明：总之，这段XML代码在机器人模拟软件中为"base_link"链接创建了完整的视觉表现、碰撞检测模型以及必要的物理属性，使得软件能够真实地模拟该链接在各种场景下的行为和反应。这段XML代码定义了一个名为"shoulder_pan_joint"的关节，类型为"revolute"，表示旋转关节。它指定了关节的父链接
ROS中运行gazebo控制机器人模型报错总结
Amanda1m的博客
03-05 3881
Ubuntu16.04 ROS版本kinect 1. ERROR: cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_manager ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/lym/catkin_ws/src ROS path [2...
【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南（三）里程计设置
生活不止眼前的苟且
04-06 2388
本教程来自：Nav2中文网 Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forum ROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339 更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS 欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务 里程计设置 在本指南中，我们将了解如何将机器人的里程计系统与 Nav2 集成。 首先，我们将简要介绍里程计，以及为使 Nav2 正常运行而需要发布的必要消息和转换。 接下来，我们将展示如何使用两种不同的情况设置里程计。 在第一种情况下，我们将展示如何为具.
【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1
机器人梦想家 Bing Lee
12-18 4022
为系统、传感器和执行器创建以URDF文件的形式创建机器人描述加载配置并使用启动文件启动机器人控制RRBot的两个关节（两旋转关节机器人）六自由度机器人的控制实现机器人的控制器切换策略使用中的关节限制和传输概念先把当前完成部分更新到博客，运行结果截图如上所示，这两天继续完善。↩︎↩︎。
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立即行动，锁定2026增长引擎：报名CES Asia机器人展，同步押注“具身智能”与亚洲市场
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二是亚洲市场以其庞大的应用场景、完善的供应链和活跃的创新生态，成为全球科技落地与增长的关键区域。在这里，技术先进性直接与商业可行性挂钩，企业不仅能展示“能做什么”，更能证明“在何种成本与效率下能被市场接受”，从而在亚洲乃至全球潜在客户心中建立关键的第一认知。参与CES Asia 2026，不应被视为一次常规的营销活动，而应被定位为一项关键的年度战略投资——它直接服务于企业的技术商业化、市场全球化与品牌国际化核心目标。在技术变革与市场扩张的交汇点上，一次精准的战略布局，将为企业启动强大的增长引擎。
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