RT-Thread学习笔记(5)：SPI驱动框架分析

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#学习 #单片机 #stm32

于 2022-03-14 21:22:44 首次发布

本文详细解析了RT-Thread中SPI设备驱动的结构，包括总线设备模型rt_spi_bus、从设备模型rt_spi_device，以及关键函数如spi_init、spi_configure和spi_transfer的运作。通过实例说明了SPI初始化、挂载和配置的过程，重点展示了驱动文件drv_spi.c和核心接口spi_core.c的作用。

1、两个设备模型

在spi驱框架中，一般会自己初始化一个总线设备（rt_spi_bus），当我们通过挂载后，会相应注册一个从设备（rt_spi_device）。

1、总线设备模型

struct rt_spi_bus
{
   
   
    struct rt_device parent;
    rt_uint8_t mode;
    const struct rt_spi_ops *ops;

    struct rt_mutex lock;
    struct rt_spi_device *owner;
};

这个是会被RT-Thread的自动初始化机制自动注册进设备框架的。

int rt_hw_spi_init(void)
{
   
   
	……
    rt_hw_spi_bus_init();
    	->rt_spi_bus_register(……,);
    		->rt_spi_bus_device_init(bus, name);
    			->rt_device_register(device, name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
}
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_spi_init);

2、从设备模型

struct rt_spi_device
{
   
   
    struct rt_device parent;
    struct rt_spi_bus *bus;

    struct rt_spi_configuration config;
    void   *user_data;
};

这个设备一般是在挂载的时候被注册进设备框架。

rt_err_t rt_spi_bus_attach_device(struct rt_spi_device *device,
                                  const char           *name,
                                  const char           *bus_name,
                                  void                 *user_data)
{
   
   
	……
    rt_spidev_device_init(device, name);
    	->rt_device_register(device, name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
    ……
}