RT-Thread SPI使用教程_rt thread spi-优快云博客

该教程详细介绍了如何在RT-Thread操作系统下使用RT-ThreadStudio为STM32潘多拉开发板配置和初始化SPI驱动，以连接BMP280温湿度大气压传感器。步骤包括创建工程、添加SPI驱动、配置SPI参数以及初始化代码，并提供了SPI驱动的使用方法和示例代码，最终通过命令行验证传感器的DeviceID。

RT-Thread SPI 使用教程

实验环境使用的是正点原子的潘多拉开发板。

SPI从机设备使用的是BMP280温湿度大气压传感器。

使用RT-Thread Studio搭建基础功能。

1. 创建工程

使用RT-Thread Studio IDE创建芯片级的工程。创建完成后，可以直接编译下载进行测试。

2. 添加驱动

2.1 工程配置

工程创建完成后，在RT-Thread Studio的组建和服务层/Drivers/SPI中开启SPI驱动。

在这里插入图片描述

然后对SPI进行配置：

在这里插入图片描述

配置完成后，Ctrl+S保存配置会自动更新工程代码。

完成配置后，还需要在board.h中打开需要使用的那一路SPI的宏。

在这里插入图片描述

再在board.c中添加STM32的SPI初始化代码，可以通过配置CubeMX生成代码：

SPI_HandleTypeDef hspi2;

/* SPI2 init function */
void MX_SPI2_Init(void)
{
   
   

  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  {
   
   
    Error_Handler();
  }

}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
   
   

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   
   0};
  if(spiHandle->Instance==SPI2)
  {
   
   
  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI2_MspInit 0