在RT-Thread 环境下使用SPI设备时踩到的一个坑

在使用SPI设备时，通常的几个步骤，已经用过多次了，这次使用SPI设备比较简单，仅需要一个SPI写功能，加上几个GPIO输出功能就OK了，然后下面流程走：

1，绑定SPI总线，注册SPI设备，这里使用的是总线是spi3，SPI设备spi30,然后按下面方式绑定

ret = rt_hw_spi_device_attach("spi3", "spi30", SPI_HFPA_PORT, SPI_HFPA_CS_PIN);

2，在线程中调用操作

 hd->spidev->parent.write(dev, 0, buf, 1);

3，然后编译没有问题，下载运行，出现错误：

 

(rt_object_get_type(&mutex->parent.parent) == RT_Object_Class_Mutex) assertion failed at function:rt_mutex_take, line number:680 
4，按错误提示，进行mutex的相关初始化操作：

rt_mutex_init(&_hfpa_dev.spidev->bus->lock, "spi30_lock", RT_IPC_FLAG_FIFO);

然后这问题不出现了，但是又出现下面问题