- 博客(15)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 FreeRTOS 任务调度解读
注意：各个任务的栈是相互独立的，中断函数的栈也是独立于各任务的。找到taskA的栈指针（taskA_TCB.pxTopOfStack），然后手动 从 taskA 的栈中把 R4~R11 加载到 CPU对应寄存器（加载完后taskA的栈指针需更新），然后更新 寄存器PSP = taskA的栈指针，最后。OS确定第一个运行的任务taskA：启动调度器前，taskA在创建的任务中优先级最高（假设为max_priority），且在优先级为max_priority的那一批任务中，taskA是最后一个创建的任务。
2024-10-06 19:47:09
1362
原创 STM32外设地图-I2C
软件置位START标志，然后等待 SB标志置位，等到后，软件把从机地址写入 I2C_DR，然后等待 ADDR标志置位，等到后，软件清零ADDR标志（若只接收1Byte数据，则此时软件 清零ACK标志 并置位STOP标志），后面每次等RXNE标志置位时 软件从I2C_DR 读1字节数据，当读完倒数第二字节时，软件清零ACK标志 并置位STOP标志，当读完最后一字节时，软件等待 STOP标志清零，等STOP标志清零后，接收结束。在SCL高电平期间，禁止改变SDA的值）在SCL高电平期间，禁止改变SDA的值）
2024-10-03 23:25:57
1214
原创 STM32外设地图-SPI
此时若最后1字节数据已接收成功（数据已保存在rcv_buf），则：等待TXE = 1（有超时判断），等TXE = 1（或等待超时）后，再等待BSY = 0（有超时判断），等BSY = 0（或等待超时）时传输结束，若等待超时则调用“，此时若最后1字节数据已写入SPI_DR，则：等待TXE = 1（有超时判断），等TXE = 1（或等待超时）后，再等待BSY = 0（有超时判断），等BSY = 0（或等待超时）时传输结束，若等待超时则调用“----线程A挂起等待完成量cpt；
2024-09-27 13:33:22
1000
原创 rtthread CAN驱动解读
线程A 获取 tx_fifo互斥量（永久等待），从 链表freelist 取出首节点 sndbxinx_list_X 并找到与其绑定的 TX Mailbox_X，接着把报文写到 TX Mailbox_X 并请求发送此邮箱（若无法发送则把节点sndbxinx_list_X 重新插入 链表freelist，并释放 tx_fifo互斥量 ，然后返回线程A），然后永久等待完成量“sndbxinx_list_X.completion”…线程A 通过设置 msg.priv 告诉驱动用哪个发送邮箱发送。
2024-09-16 12:28:37
1508
原创 STM32外设地图-CAN
先把第一帧报文写入空闲的 TX Mailbox_X（发送邮箱有3个） 并请求CAN1发送此邮箱（置位 邮箱对应的TXRQ标志），剩下的报文缓存到buff中， TX Mailbox_X 发送完成后（发送成功 or 因没有接收节点ACK而发送失败），RQCP_X标志置位并触发CAN1_TX中断，在CAN1_TX中断函数中，从缓存buff中取出一帧报文 并写入 TX Mailbox_X，然后请求CAN1发送此邮箱。这种方式的优点是软件可以控制恢复时间，避免恢复太快的问题，缺点是需要软件做额外的工作。
2024-09-15 17:48:43
1452
原创 STM32外设地图-Timer
使用CC1和 CC2通道测量输入PWM波形的频率和占空比时，CC1通道采样PWM上升沿，CC2通道采样PWM下降沿，Slave mode为Reset mode 并选择 CC1通道的信号为 TRGI，当CC1通道发生捕获时，TRGI信号会置位UG标志，此时如果UIE标志为1，则会触发 Update interrupt，换句话说，每次CC1通道发生捕获，都会触发Update interrupt，结果就是CPU会频繁响应Update interrupt。配置计数器为Upcounting mode，循环模式。
2024-09-15 13:25:48
1335
原创 STM32外设地图-ADC
② DMA中断周期（dma缓存更新周期）： 若dma缓存只能保存一次循环的数据，则ADC Scan完一次时，DMA立刻触发中断，DMA中断周期为 21us ~ 336us；PS：如果 DMA channel传输完成时 需触发DMA channel中断，可考虑把ADC配置为 多通道单次采样，并把 regular group的外部触发配置为定时器触发，这样可以用定时器周期性启动 regular group 采样，进而控制DMA中断周期，就不用通过 加大dma缓存 来延长DMA中断周期。
2024-09-15 11:39:12
1078
原创 STM32外设地图-DMA
3、在DMA传输过半中断、DMA传输完成中断、IDLE中断的中断函数中，计算DMA写入接收环形缓存的数据字节数并更新环形缓存的状态。在IDLE中断的中断函数中，调用接收回调函数把收到的数据长度告诉任务A。peripheral：起始地址为UART1寄存器RDR地址，地址不增加，单数据长度为1字节；memory：起始地址为 接收环形缓存起始地址，地址增加，单数据长度为1字节；使能DMA channel的传输过半中断、传输完成中断；最后使能UART的DMA接收模式。2、使能UART的IDLE中断。
2024-09-15 00:56:01
565
原创 STM32外设地图-GPIO和AFIO
PS: 如果软件在运行时修改了PA13、PA14的配置，导致MCU复位后，无法用Jlink下载程序或无法用Jlink调试程序，可以先修改软件，取消软件对PA13、PA14的配置（让其保持复位默认状态），然后用导线手动拉低NRST引脚使MCU处于复位状态，然后在下载程序的同时，手动释放NRST引脚。③ pin为AFIO时，外设A是否需要引脚重映射：在STM32F103中，当外设A属于 pin 的 “Remap外设”时，软件需要控制外设A执行引脚重映射；部分重映射：外设A的部分引脚重映射。
2024-09-14 18:23:18
1224
原创 CortexM3内核外设-Systick
PS：库函数会选择FCLK作为Systick时钟，并启动SysTick，同时设置Systick中断优先级为最低，并使能Systick中断。1、编写Systick中断服务函数并添加到中断向量表中：SysTick_Handler()
2024-09-14 17:34:50
362
原创 CortexM3内核外设-NVIC
根据全局的优先级分组(即PRIGROUP的值)，每个中断的8bit的优先级（STM32只用了高4bit）被拆分成抢占优先级、响应优先级。（中断服务函数指针，长度为4Byte）：当NVIC确定要响应中断X时，NVIC先根据中断向量表地址（VTOR寄存器的值，此寄存器值可通过软件修改）找到中断向量表，然后根据中断X的中断编号，从中断向量表中找到与之对应的向量（中断服务函数指针），最后让CPU去运行其中断服务函数。：若中断0、中断1同时触发，此时CPU响应了中断0，则未能被响应的中断1的挂起标志将置位；
2024-09-14 16:50:15
1249
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人