RT-Thread设备驱动框架

最新推荐文章于 2025-07-28 18:39:25 发布
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本文详细介绍了RT-Thread如何管理I/O设备，包括其设计的三层架构，特别是设备管理层的六个操作接口，如初始化、打开、关闭、读写和控制。

RT-Thread设备驱动框架

1、什么是I/O设备？

I/O设备是input/output设备，串口，定时器，adc,i2c,spi,flash，SD，USB等都是I/O设备。

2、rt-thread怎么管理I/O设备？

RT-Thread设计了I/O设备框架。从上到下共有3层。
应用
设备管理层
设备驱动框架层
设备驱动
硬件

2.1设备管理层

设备管理层统一定义了6个设备操作接口，具体到某类设备的话，可能只用到其中的部分接口。

#define device_init     (dev->ops->init)
#define device_open
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由串口驱动分析rt-thread设备驱动框架
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RT-Thread提供了一套I/O设备模型框架，该框架介于应用程序与硬件之间，作用是将底层的硬件都抽象出一个类型的结构体接口，供应用程序进行调用开发；如图所示，RT-Thread提供的这套I/O设备模型框架分为三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。如图所示，设备驱动根据设备模型定义，创建出具备硬件访问能力的设备实例，将该设备通过。将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来，将不同部分留出接口，设备驱动层是一组驱使硬件设备工作的程序，实现访问硬件设备的功能。
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设备驱动框架层是对同类硬件设备驱动的抽象，将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来，将不同部分留出接口，由驱动程序实现。设备驱动层是一组驱使硬件设备工作的程序，实现访问硬件设备的功能。RT-Thread 的设备模型是建立在内核对象模型基础之上的，设备被认为是一类对象，被纳入对象管理器的范畴。每个设备对象都是由基对象派生而来，每个具体设备都可以继承其父类对象的属性，并派生出其私有属性，下图是设备对象的继承和派生关系示意图。
《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动
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一文搞懂设备驱动框架（设备树）（以RT-Thread 为例）
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xiangaler的博客
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设备之间为各类派生继承的关系，向上追本溯源，可谓同根而生。本文讲述嵌入式系统中“设备框架”或“设备树”的概念，分析其设计初衷、核心设计思想、实现原理等，并以RT-Thread系统的设备框架为例进行讲解。
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