如何直接在windows上安装ROS

最新推荐文章于 2025-06-24 09:15:00 发布
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本教程提供了一种在Windows系统中安装ROS的方法。通过观看YouTube和Bilibili上的视频指导，用户可以了解如何直接在Windows环境中设置ROS，这对于习惯使用Windows操作系统的开发者来说是一个便捷的选择。
最新 ROS2 Kilted Kaiju 支持 Conda & Pixi Windows 直接安装
2506_90492529的博客
05-25 1129
世界海龟日快乐 今天，ROS 2 发布团队很高兴地宣布 ROS 2 的第 11 个版本：Kilted Kaiju（代号 Kilted）。除了之前分享过的官方标志外，我们还发布了新的 “乞丐凯诸 ”海龟模型和 “乞丐 ”话语图标：“乞丐”。我们的 Kilted T 恤和礼品活动仍在进行中！如果您想支持我们的发布，您仍然可以购买到所有很酷的商品。所有收益将用于支持开源机器人基金会（OSRF）。Kilted Kaiju 是一个定期发布的版本，将一直支持到 2026 年 11 月。
【C++】ROS：Windows系统安装ROS体验
DevFrank的博客
02-19 8831
大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。
Windows安装Ros2
qq_38681373的博客
04-10 5243
本来在Ubuntu下使用Ros就足够了，然而windows也需要使用深度摄像头的SDK，官方给的例子运行不成功，只能考虑曲线救国。，文档提供了各平台安装流程，按照步骤执行就可以。一、安装Chocolatey管理员运行cmd，输入运行安装输入，验证安装结果，出现版本号即安装完成。choco设置安装目录二、安装python注意安装位置一定要在C:\python38，如果本身有其他版本python，也要链接到这个目录安装pip，已安装跳过。安装依赖，过程中可能会失败，多试几次。三、安装OpenSSL。
Windows 10下安装运行ROS
TuringEvo专栏
10-08 3666
在以上命令窗口输入。
Windows10 配置深度学习环境(使用本地GPU，配置Visual Studio 2017 + CUDA 10.1 + TensorFlow-GPU 2.3.0)
weixin_41035425的博客
09-04 5158
最近需要使用TensorFlow来做一个深度学习相关的项目，涉及大量的矩阵运算，如果仅仅使用本地的CPU来运算，这个训练的时间就会比较久。虽然可以借助谷歌的colab平台来进行在线的训练，但是始终有各种各样的限制。所以直接使用本地的GPU来做相对来说会比较方便快捷一些。但是，要想使用本地的GPU，还需经过九九八十一难，各种各样的环境配置和软件安装。由于我也是第一次在本地配置这样的环境，经过各种各样的坑之后，终于配置完成了，在此跟大家详细的分享一下我配置的整个过程。 在此之前就已经安装使用了Anaconda
Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-4.构建ros2结点
weixin_48398592的博客
08-04 6594
这个位置也是ros2搜索package以及搜索node的路径, 如果把构建好的可执行文件乱动位置的话就找不到节点了,当然如果复制一个可执行文件以及可执行文件-script.py文件, ros2也就会认为你有一个新的节点了,运行这个拷贝的可执行文件程序都是ok的。由于上一个文章给powershell7也增加了启动执行ros2的环境初始化文件local_setup.ps1, 所以我们也可以直接在vscode中运行节点, 此种方式没有经由ros2托管, 缺少其他ros2的附加能力。
Ros系列 ： window环境下安装ROS(基于VMWare)
最新发布
qq_40821260的博客
06-24 1842
VT-x是Intel公司开发的硬件辅助虚拟化指令集，属于Intel Virtualization Technology（VT）的核心组成部分。该技术通过扩展x86架构引入VMX操作模式（根模式与非根模式），实现CPU级别的虚拟化支持。其核心功能包括通过硬件加速解决传统软件虚拟化中的敏感指令问题，并借助VMCS数据结构管理虚拟机状态切换。
Windows 10上安装ROS noetic平台
tanmx219的博客
02-03 1688
根据ROS官网的指南，安装ROS noetic的过程我摘录在下面，注意：和官网不一样的地方我用中文特别说明了一下。 ROS on Windows installation Windows Operating System ROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise. Please ensure that you have Powershell installed and in t.
在Windows 10上安装ROS noetic的问题说明
huanggang982的专栏
11-19 748
第5步二进制包安装需要在Visual Studio Command Prompt命令行输入命令更新noetic-desktop-full，但是无论是否用梯子都无法下载。，推荐了按照官网ROS2(Humble）的文档进行安装，具体ROS1怎么安装没有明确说明，再说ROS1到明年就停止维护了，建议不要折腾ROS1了直接想办法转ROS2。在网上找了好久最终找到的原因是微软不支持了，参考在微软的Lou Amadio的。
在windows10上安装运行ROS2
tanmx219的博客
12-07 8232
ROS2一般都是在Ubuntu上运行开发。现在想尝试在windows上安装。根据官方的指导一步步来。 截止2021年12月，最新版本的ROS2是foxy；官方放出的稳定版是Galactic。看了一下，在安装上这两个版本没有什么太大的不同，不知道使用情况差别如何。下面的安装是foxy，不过做笔记的时候把Galactic的部分拷贝过去了。其实都是一样的，你直接把下载的ROS2换成FOXY就行了。 下面给出的说明是来自原来官方的指导，地址在这里， Installing ROS 2 on Windows —
windows安装ROS
qq_40837795的博客
10-13 768
windows安装ROS的坑先不要着急恢复出厂设置 先不要着急恢复出厂设置 auto-starting new master process[master]: started with pid [14784] ROS_MASTER_URI=http://127.0.0.1:11311/ setting /run_id to 5851409e-2b2f- 11ec-8a71-b060885b0067  [31m[rosout-1] ERROR: unable to configure logging ['
Windows上安装ROS教程
BAIFOL的博客
11-04 5438
1.Windows Operating System Windows操作系统 ROS for Windows requires 64-bit Windows 10 Desktop or Windows 10 IoT Enterprise. Please ensure that you have Powershell installed and in the system path. Excludec:\opt(and later your workspace folder) from rea..
windows 安装 yarn
@木尘的小博客
09-04 3264
windows 安装 yarn 下载node.js http://nodejs.cn/download/ 通过 Chocolatey 安装 以管理员身份打开 cmd.exe @"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy...
windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win_ros 2 rosserial_windows)
热门推荐
zhangrelay的专栏
09-29 2万+
目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# 适用于Windows的ROS 人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改变我们的生活，无论是在工作还是在家里。仓库机器人已经为在线购物者提供了次日送货服...
ros系统的安装和测试
swsauto的博客
10-27 1893
ros系统安装和测试，创建原生消息以及自定义消息案例。
Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-1.配置windows终端
weixin_48398592的博客
08-04 1249
更高版本的terminal可能设置里更加丰富, 有默认以管理员身份启动的选项等,可自行配置。打开微软应用商店, 在其中搜索并下载 Terminal 即可(注意别挂梯子)下载并安装, 安装的位置自行替换,建议别放到系统盘中。点击任务栏中的搜索, 输入store。
windows10 安装 ROS
漂海的鱼的专栏
07-04 1473
1，安装choco 以管理员身份运行Powershell： Set-ExecutionPolicyBypass-ScopeProcess-Force;iex((New-ObjectSystem.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1')) 2，安装ros-melodic choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewe...
windows10中安装和使用ROS2+python
zhangzq02的博客
02-16 7560
windows10 + ros2 + python
在Windows10上安装ROS并测试
gongdiwudu的专栏
08-25 1万+
有时开发一个东西，必须在公司的Ubuntu服务器开发，是很不方便的。近来开发ROS-SLAM机器人，为了在笔记本win10也能进行，特意安装了Win10版本的ROS。为此做一个笔录以保存记忆。
在Windows系统安装ROS机器人操作系统
03-29
最后，生成相关问题，例如不同版本的差异、常见问题解决、与Linux环境的比较等，这些可以帮助用户进一步了解ROS在Windows上的使用。 需要注意引用来源的标注，确保每个引用只在回答中出现一次。例如，引用[1]提到...
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