ZED_stereo相机使用总结（二）

最新推荐文章于 2025-07-03 08:35:36 发布

ly1997th

最新推荐文章于 2025-07-03 08:35:36 发布

阅读量9k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： slam实践 install 文章标签： ZED SLAM

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ly1997th/article/details/80222395

本文主要介绍了如何使用ZED相机的API，通过官方示例程序进行学习，并详细总结了如何将ZED获取的color和depth数据转换为OpenCV格式。强调在使用过程中应注意ZED的sl::Mat与OpenCV的cv::Mat的区别，建议使用对应的API进行数据转换。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

使用API

1. 在官网上有示例程序，可以在github上下载

https://github.com/stereolabs/zed-examples

按照说明，打开tutorial/hello ZED下面的三个文件，可以看到CMakeLists.txt，main.cpp，readme.md；仔细阅读readme.md；可以掌握ZED的基础使用，重点总结如下

1.要使用ZED需要创建sl::Camera zed;初始化整个相机并提供API接口
2.ZED的初始化可以自己设定对应的参数，但是一旦完成初始化过后，在使用过程中就不能改动
3.使用getCameraInformation()函数获得相关的各种信息

1.The ZED API provides low-level access to camera control and configuration. To use the ZED in your application, you will need to create and open a Camera object. 
2.To configure the camera, create a Camera object and specify your `InitParameters`. Initial parameters let you adjust camera resolution, FPS, depth sensing parameters and more. These parameters can only be set before opening the camera and cannot be changed while the camera is in use.
3.Those values are available in `CalibrationParameters`. They can be accessed using `getCameraInformation()`.